烏蘇里江上的島嶼在通航界河上，以界河的主航道劃分，主航道一邊的島嶼歸中國，另一邊島嶼歸俄羅斯。1969年曾發生衝突的珍寶島，屬烏蘇里江主航道中國方面一側，理所當然歸中國。另有非通航界河上的島嶼，則以界河的中間線劃分兩國歸屬。

1991年5月，中蘇兩國簽署了《中蘇國界東段協定》，確定成立兩國聯合勘界委員會，完成最後勘界工作。主要原則是，國界勘分以通航界河主航道中心線、非通航界河水麵中心線為依據。在此協定中，中方在基本實現獲得阿穆爾河(黑龍江)和烏蘇里江主航道中心線中方一側島嶼(包括珍寶島)主權的同時，還保留了經烏蘇里斯基島嶼(黑瞎子島)外側兩江水域的航行權和經圖們江口的出海權。

聯合委員會於1993年著手工作，到1998年為止，完成勘定東段國界的總長度為4 195.44公里,佔中俄邊界線總長度的98%。在陸地與河道上豎立了1 183座界樁(平均每隔2~3公里設一座),興凱湖上設置了24個浮標,湖岸設有“兩對”開放標誌。經過合作測量,主航道中心線兩側共有1 163個江中島嶼或淺灘劃歸俄羅斯,1 281個劃歸中國。

西部邊界介於俄羅斯阿爾泰共和國和中國新疆維吾爾自治區，橫跨大部分阿爾泰山脈高海拔雪原帶，西端結點位於中、哈、俄三邊交點，三方協議位置為（49°06′54″N 87°17′12″E），東端結點位於中、蒙、俄三邊交點奎屯山頂峰（49°10′13.5″N 87°48′56.3″E）。

東段延河，西段延山。

東段邊界基本上以額爾古納河，黑龍江和烏蘇里江的中心航道為界，部分島嶼另議。

西段邊界僅長50公里，大體是沿著阿爾泰山脈的一小段來劃分的。