全站儀各測回的平均值計算：

1.距離計算，如果測三組數為一個測回，取這三個數的算術平均值。

2.同樣，角度也是將各測回的角度取算術平均值。

使用反正切函數，計算器裡的符號是tan-1,計算得出的結果是度，然後要確定該方向在第幾象限，第一象限不用加減，計算結果就是最終結果。

第二象限與第三象限需要加180度，第四象限需要加360度，根據你的數據，方位角需加360度，結果為355度08分30秒，公式是tan-1((y2-y1)/(x2-x1))計算結果為-4.858450554度，-4度51分30秒。

全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機、電為一體的高技術測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能於一體的測繪儀器系統。

因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。廣泛用於地上大型建築和地下隧道施工等精密工程測量或變形監測領域。

全站儀是一種集光、機、電為一體的新型測角測距儀器，與光學經緯儀比較電子經緯儀將光學度盤換為光電掃描度盤，將人工光學測微讀數代之以自動記錄和顯示讀數，使測角操作簡單化，且可避免讀數誤差的產生。

電子經緯儀的自動記錄、儲存、計算功能，以及數據通訊功能，進一步提高了測量作業的自動化程度。

1.

計算水平角: 水平角 = 參照點方位角 + 觀測點方位角 - 180°

2.

計算垂直角: 垂直角 = 測高儀讀數 + 100g - 盤角 其中,“g”為重力加速度,盤角是指全站儀讀取的垂直角。

3.

計算水平距離: 水平距離 = 測角儀讀數 x sin(垂直角)

4.

計算坐標: 根據測得的水平距離、水平角和參照點的坐標,可以計算出測量點的坐標。