車道保持跟ACC自適應的區別是，橫向跟縱向的區別！車道保持是橫向而自適應是縱向！車道保持，所保持的是橫向的距離，車輛輪胎到兩側的線條距離的感應，要是壓線了，就會自動報警！而ACC自適應巡航是指車輛的前後距離的保持，要是離前車的距離近了，就會自動剎車保持距離，要是前面一路暢通，就會根據提前設定的車速一直保持加油！

兩者的控制模塊在很多車輛上面就是同一個或者兩個，包括毫米波雷達、激光雷達或者特斯拉使用的攝像頭。自適應巡航一般需要駕駛員手動開啟，可以保持跟車行駛。而預碰撞一般不需要駕駛員手動開啟，默認車輛行駛中保持開啟，在探測到車輛有與前方物體發生碰撞的可能性時通過各種方式提醒駕駛員採取措施避免碰撞事故的發生。

ACC自適應巡航跟城市預碰撞是兩個系統，雖然都有自動剎車的功能，但它們的設定對象是不一樣的。

定速巡航適用於高速，開過定速巡航的人都知道，巡航時如果踩了油門，就會中止巡航，也就是油門優先。

同樣的道理，設定了ACC自適應巡航，你不踩油門的情況下，ACC優先，電腦會控制車輛加油、剎車等等，但你一旦踩了油門，那麼優先級就變成了你自己的操作。

而城市預碰撞從名字就能知道適用於市內道路，設定是時速30以下啟動，時速高於30，預碰撞是不會起作用的。

1.車頭前方160米，45度角之內，中距離毫米波雷達MRR能夠監測時速160公里之內的移動和靜止物體。

2.車頭前方250米，40度角之內，遠距離毫米波雷達LRR4能夠監測時速160公里以上的移動和靜止物體。