是不是感覺駕校裡白學了？倒車入庫還好一點，側方位按照科目二的點位和開法，說死也停不進去，為什麼呢？

你看考試時給你的車位，長7.8米。寬2.5米，你車才多長？四米六左右，那當然輕輕鬆鬆一把輪就進去了。可是現實中，這麼大地方，恨不得兩個車位給你停三輛車。而事實上也確實如此，15.6米長，小車停三輛真不是問題。可是你和前後車距離不過半米，一把輪都出不來，怎麼可能停進來？駕校教你的方法都是根據考試場地來定點的，在現實中很難照本宣科。

實際生活中，車位緊缺，有時候真的很難搶到。有的車位太短，路又很窄，你需要緊貼裡面才能給外面留出足夠的空間。不要說新手，老司機都得多打兩把輪才進得去。

你看上圖這情況，它一把輪能進來嗎？不可能！

前後就半米的距離，甚至車位的長度都沒有你車輛對角線的長度大你怎麼進去？

這裡就要講一個泊車最重要的技巧。

其實我們側方位停車就是一次車輛橫移，你在路面上，結果橫移進兩車之間的車位裡去了。是怎麼做到的？我們先不談具體方法，咱先想一想，如果正在行駛的時候，你需要向右並道該怎麼操作？

沒錯，打轉向，然後確定安全之後向右打輪——別忘了後面還有一個動作，向左回輪，不但要回正，還要向左多回一點，之後再擺正車身。你要是光打輪不回輪就原地轉圈了，或者只是回正，不向左打的話，你斜著就出去了。

記住這三個動作，第一步，向右打輪，第二步向左回輪後向左打輪，第三步回正。

側方位停車，其實就是這三個動作，只是在科目三中，車位比較大，你一把輪就能進去了。其實不管是倒車入側方位還是正向入側方位，都可以用這三步來實現。如果是正向入位的話，你把上圖的車頭當成車尾就好了。

您現在腦子裡過一下，如果你已經在車位裡了，一把輪出不來，你打兩把輪，要怎麼出來？比如說您前後就只有半米的距離（現實中這算大車位了）加起來一米的量，您想出來，就需要在這一米的縱向空間裡，完成上面的全部三步。

沒錯：第一步，迅速向左打輪，（如果車位太小，可以原地打輪，當然這樣對輪胎不好），然後向前走半米左右，第二步迅速向右回輪後再右打輪，再走半米左右，前面半米你車身是斜的，後面半米你車身有正了過來。不過你會發現，這時候你已經向外面平移了有半米左右的距離。一般這種情況一把輪就能出去了。如果還出不去，那就倒車的時候再重複一次上面的步驟，你又向外面平移了半米。

入庫也是如此，只不過是方向相反罷了，車位過小的話，你正常側方位操作只能平著進半個車身，那就重複這個操作一點點往裡蹭即可。這個方法理論上，哪怕是1釐米的空檔，你都能一點點挪進去，當然需要重複的次數更多，而且你需要在1釐米的距離內完成五毫米的右打輪，五毫米的左打輪。

其實這個小技巧的應用範圍很廣泛，比如說倒車入庫，你沒掌握好位置，太過貼近左邊的車輛，打不開門無法下車，這時候就可以向右打輪往前開，然後向左打輪迴正，再倒回來。你就會發現，車輛完成了橫移操作，你有下車的空間了。

再以前的科目二樁考中，有移庫的考核，其實那就是典型的車輛平移，由A庫橫移到B庫。極限距離的側方位停車，就是一點點移庫，移庫移庫就進去了。

我是老司機，請原諒我……

泊車，看似是個簡單的事，但卻是一個很有講究，值得琢磨的事。

我不想說具體怎麼停車，我看了不少教人停車的文章和視訊，我作為一個開車三十多年的司機，我認為網上絕大多數的文章和視訊，都是無效的，甚至是誤人子弟的。一個對車沒什麼概念的人，那些所謂的，“角度”、“方位”，除了一頭霧水，毫無用處。一個坐在車裡的人，如何判斷“45度”斜角？。寫這類文章的“老司機”，不記得自己新手期是怎麼樣的六神無主了？

我願意從基礎來說泊車。車感！車感何來？多在實際開車中琢磨。別害怕，不羨慕，相信自己也能把車開好。在前進中練習車感，在倒車中感受不同。泊車，幾乎都需要用到倒車，那麼就需要去練習倒車，找個幾乎沒車沒人的場地，直線倒車，S型倒車，各種地形的倒車練習。車是你自己的，開車也是你自己，唯有你自己多在車上去感受，才能獲得你自己的車感。即便你在網路上找到某個視訊和文章好像你看明白了，那只是“看”明白了，離你自己真正的掌握還差著“實際練習”的距離。

說說我自己的倒車體驗吧，很多年以前，我出差從廣州回來，剛離開廣州不久，天開始黑了，路上堵車，前面出什麼情況也不知道，右邊停一排長長的車隊，左邊可以通行。（雙向對開的國道，贛粵高速很多年後才有）我還有長路要趕，不老實排隊，順左道一直朝前開，反光鏡裡隱約看見有車跟著一起來了，心裡更不擔心了。大概走了七八公里，左道也堵住了，動不了了。後面車上下來兩個人，走近才看清，乖乖！兩個交警，是來處理前面事故的交警！先把我的行駛證和駕照收了，然後一句：“倒回去！”。直接傻眼，烏漆嘛黑倒回去！？也得倒呀，兩個本子還在人家手裡呢。開始是慢慢倒，腦袋兩邊轉，看兩邊後視鏡。倒了一小段後，我發現，我的右邊可以不需要太在意，車上同事，幫我看著點就行，我只要守住我自己這邊就行，貼著路沿，不出路面，右邊的距離就綽綽有餘，就可以放心倒車。掌握了這個，倒車速度也快了，七八公里被我快速的倒回來了。這一次體驗，讓我感覺倒車其實也很好玩。以後的開車中，倒車幾乎和前進一樣自如。

泊車技巧，我覺得首選兩個，一，方便自己出來。二，停好後，是否影響別人正常通行。與人方便自己方便。不要車門一關，昂頭就走，多看一眼，你的車這樣停，是否安全。是否容易被別人剮蹭，就在於是否“與人方便”了。儘量停在兩邊車輛靠後一點，即自己的車頭比兩邊的車頭略微退後一點，兩邊的車任何一輛開出來，這一點點略微退後，從左從右都可以寬鬆的出去，他方便了，你自己也不就更安全了。不信你試試看，假如要把車開出來的是你自己，你肯定會朝車頭略微後退和平齊的這邊，車頭略微出來的這邊，肯定讓你心裡有壓力。是不是這個道理？

至於具體怎麼倒車入庫，怎麼側位停車，我需要知道你在哪一點？哪個位置？幾寸幾分怎麼把握？在什麼情況下心裡發虛？要我對著一個虛無的空白說一大推，我實在是彆扭。在用車過程中，有任何問題，徐哥這裡有問必答。

和停車難說再見

1.正確判斷：首先車主應該要對自己的汽車周身尺寸有一個大致的瞭解，做到心中有數，然後目測判斷哪個車位適合自己車輛停放。

2..因地制宜：根據我們選擇的車位尺寸大小來決定與自己車輛與前一個停車位車輛之間的並行距離是多少。

3.場外指導：如果車位過於狹窄的話，自己難以獨立完成倒車，可以讓同車人員下車幫忙指揮，如果是一個人的話也可以尋求路人或者停車場工作人員的幫助。

4.規範開門：基本倒入車位之後不要太早熄火，輕推車門，目測開門距離及出庫路線。確定無誤後，停車熄火。

5.留出間隙：正確停放時，前後左右都應保留適當間距，避免意外刮傷。

路邊停車要留間距

路邊停車注意事項：路邊停車時一定要仔細觀察車位情況，看車位前後有無障礙物。此時危險的障礙物不是高大的建築或樹木等，而是低矮的固定物體，如石礅、立柱等，停車時一定要對此類物體加以小心。如果車輛停在固定物附近，則一定要注意固定物的堅固程度。若為臨時物體，則有可能因為意外對車造成損害。經常有車輛被倒塌的危牆砸得面目全非的事情發生，因此應提高防患意識。另外，車輛在城市道路上停車時，應按順序停放，注意排列整齊。與其他車輛臨近停放時，至少應保持2m的車間距離，否則會影響其他車輛的通行，在給他人帶來不便的同時也為自己的愛車製造了危險。

路邊停車應有序

眾所周知，側方位可以說是都市裡比較常見的一種車位，也是令新手司機“聞風喪膽”的一種車位，這種停車通常都在道路兩邊，停車時如果不能“速戰速決”，就會被後方車輛催促，甚至阻礙交通，那麼側方位停車有那些方法和技巧呢？

1.後視鏡倒車法：首先確定車位是否能夠停得下自己的車輛，車位尺寸合適，車主就可以將車往前開至與車位前車大致齊平的位置，兩車橫向相距約一米。然後調整右後視鏡的角度，儘量往下調，直到能看到右側車輪為止。接著就往右打方向，開始倒車。當車輛移動之後，視線立馬從右後視鏡移到左後視鏡，注意觀察左方來車和障礙物。在打滿方向的情況下慢慢倒車，一直到左側後視鏡完全看到後車的車頭時，這時回正方向繼續往後倒。視線轉到右後視鏡，通過右側後視鏡，觀察右後輪與路肩的距離，覺得可以時往左打滿方向，然後儘可能讓車靠近路肩，但又要保持足夠距離讓車身可以擺直。當車身差不多都進入車位後，車主要通過扭頭方式或者倒車輔助系統判斷與後車距離。當然，如果車位狹小的話，最好可以讓同車人員或者路人在車外觀察和指揮。最後，當車身進入車位後，往右回正打方向，調整前後距離，就大功告成了。

側方位停車

2.定點倒車法：這個方法也經常被人使用，效果也不錯，首先都是判斷車位夠不夠停，然後將車往前開至與車位前車大致齊平的位置，兩車橫向相距約0.5米左右。然後右打滿方向，開始倒車，當車輛倒到與前車成大約45°夾角時，方向盤向左打滿方向，然後接著倒車。當車輛進入車位後（注意與後車距，防止剮蹭），就可以回正方向盤，調節車輛前後距離，儘可能與前車留出一段距離。

定點側方位倒車

1.斜線停車位：首先確認自己要停的停車位尺寸是否夠自己車輛停入，開始倒車時，當看到左後視鏡對準車位時向外側打滿方向，當車身縱向與停車位呈一條直線時，將車停住，回正方向，緩慢倒車，平穩進入車庫，然後熄火。

斜線位停車

2.非字形停車位：首先都是一樣的，先確認停車位大小，是否合適，然後將車往前開至與車位前車大致齊平的位置，與前車橫向間距大約是1.5米，將方向盤向內側打滿，並緩慢倒車，當確認車頭已正時，馬上回正方向盤，繼續倒車直至車輛進入停車位。

非字位停車

1.高速路停車：如果車主在高速路上因為特殊情況需要停車時，要停在最右側應急車道內，並開雙閃燈，三角牌放在車後150到200米處，一定不要偷懶，50米以內等於沒放。如果前方有情況需要排隊停車時，所有人員要暫時離開車輛，撤到護欄以外，以防後面來車追尾。

高速公路臨時停車

2.下坡路停車：車主在日常行車過程中，難免會遇到下坡路需要停車的情況發生，下坡路停車時如果路邊有路沿，將車駛近路沿，將前輪向右打一定角度，讓右前輪前部接近或緊靠路沿，或者，下車用石塊墊一下輪胎，防止汽車沿坡順滑。然後停車、熄火、掛倒檔，拉緊手剎。

下坡路停車

3.上坡路停車：上坡路段停車和下坡路段停車的方法和原理基本相同，都是需要注意車輛溜坡，如果路邊有路沿，將車駛近路沿，前輪向左打一定角度，停車、熄火、掛1擋、拉緊手剎。讓右前輪後部接近或緊靠路沿，防止汽車沿坡倒滑。如果路邊沒有路沿，將前輪向右打一個比較大的角度，避免汽車沿坡倒滑後駛入道路中央。如果路邊有可用的磚石，檢過來塞上。離開時別忘了送回原處。

上坡路停車

1.要減速下庫：通常有的市區小區的地下車庫造得非常考究，有的地面甚至還上漆。這種造法很不科學。尤其是雨天，溼胎碰到漆面就打滑，地庫裡又多彎。開車下車庫如果不減速，很容易發生刮擦。

2.要細心倒車：地下車庫停車，對車主的倒車技術是個考驗。有的地庫，還有那種升降型的鋼鐵停車板，技術不到家，還倒不進那板框裡去，有的甚至還會和車位鋼板發生刮擦，得不償失。建議倒車技術不熟練的朋友，要在地上多多練習，要是實在害怕這種車位，也可以直接避開，選擇其他車位。

3.上庫要果斷：一般情況下，小區地下車庫上坡路都是非常陡峭的，如果上坡猶猶豫豫，就非常容易中途熄火、車輛倒車，發生事故。因此車輛出地下車庫衝陡坡時一定要果斷。

4.地下車庫要善用燈光和車輛限速：有的小區地下車庫照明設施真的不是特別好，甚至很昏暗，因此，下車庫時要開大燈，另外，車庫拐角轉彎處特別多要及時開啟轉向燈，地下車庫一般都是限速20KM的。不要超速，以免發生事故。

地下車庫停車

綜上所述，車主在日常行車過程中，要想又快又好地停好車，首先最關鍵的就是要對自己的車輛各方面的尺寸有一個大概的瞭解，還要了解一部車上的六條“關鍵位置線”。這六條線分別是前後保險槓、車身兩側以及前後軸。前後保險槓和車身兩側，決定了在泊車時所需要的位置，也就是安全範圍，前後軸決定的是車輛行駛軌跡。如果能在駕駛座上判斷（更準確地說是“感覺”）出這六條線的所在位置，不但能判斷出泊車空間是否足夠，還能預知車輛的行駛軌跡，泊車也將事半功倍。俗話說，知己知彼，才能百戰不殆，瞭解自己後再掌握關鍵的泊車方法，加以練習，理論與實踐相結合，時間長了，自然就可以又快又好的停車了。

最後，小代在這裡祝願廣大車友一帆風順！事事順心！

老司機教你4個停車小技巧，輕鬆搞定倒車入庫

首語：現在的停車場車與車的空隙非常小，甚至有的停車場車庫的大小都不標準。這時候停車全憑司機的技巧，相信很多司機都非常頭疼，下面小編就為大家介紹幾種停車小技巧。

慢慢慢是關鍵！

記得剛剛學科二的時候教練說的話，倒車入庫最重要的是慢，速度慢下來就成功了百分之九十。事實證明慢下來思考的時間就會多，給自己做出反應的時間就多。比如你看到後面有個欄杆，你的速度慢的時候你就會很輕鬆躲過欄杆，並有時間調整。所以慢慢慢是倒車的關鍵！

看點是王道

無論是倒車入庫還是側方停車，一開始學的時候我們都是根據標誌物來找點停車。在實際生活中也是一樣，如果不提前找好標誌物，那麼就無法把握車與旁邊車的車距，車與庫的距離，從而就無法成功停車。

常看鏡子不出事故

倒車時車後的盲區很多，這時就需要你藉助後視鏡和反光鏡來觀察車的後方側方有無行人。之前看過一則新聞就是一個司機在倒車時沒有及時看後視鏡導致的車禍。經常看後視鏡再配上前兩條，停車穩穩地。

先進車尾後進車頭

很多司機為了省去麻煩總是一頭扎進停車位，但是這樣停車雖然停車時方便了，但是出庫時容易發生事故，由於出庫時車尾的人流量多，所以一不留神就容易撞傷人。相對於車尾在庫裡的情況就不會發生這類事故。

勤練習

平時在開車時要多練習，老話說熟能生巧，只有多練才能掌握技巧。當然要注意在不妨礙他人的情況下練習。新手一定要有老司機的陪伴下練習哦。

結語：停車的技巧就總結這麼多，最重要的是每一條都要注意到，這樣倒車再也不會成為難題了！

泊車咋使用，需要看你的車使用那個級別的技術

目前泊車技術分為三個級別

第一代APA自動泊車

APA自動泊車是生活中最常見的泊車輔助系統

啟用自動泊車輔助系統，雷達探頭會在低車速及側向距離1.5m左右內成功完成掃描。而自動泊車輔助系統，當在車位旁有路燈杆、中小型樹木等柱狀障礙物時，為防止雷達探測發生誤差造成碰撞風險，此時系統將不被啟用。前後左右的雷達探頭測量車輛自身與周圍物體間的距離與角度，駕駛員僅需控制車速，車載電腦計算出操作流程，配合車速調整方向盤轉動，自行進入停車位，但擋位及制動還需人為控制，尚未實現全智慧化。

當前在國內可以見到的車型如上海大眾Tiguan、賓士B200、一汽大眾CC、斯柯達昊銳、一汽豐田CROWN、雷克薩斯LS等都裝有自動泊車輔助系統。

下圖以福特汽車為例演示自動泊車

第二代泊車輔助: RPA遠端遙控泊車

RPA（Remote Parking Asist）遠端遙控泊車輔助系統是在APA自動泊車技術的基礎之上發展而來的，車載感測器的配置方案與第一代類似。

它的誕生解決了停車後難以開啟自車車門的尷尬場景，比如在兩邊都停了車的車位，或在比較狹窄的停車房。RPA遠端遙控泊車輔助系統常見於特斯拉、BMW7 Series、奧迪A8等高階車型中。

AVP（Automated Valet Parking）自動代客泊車的研發就是為了解決日常工作、生活中停車難的痛點，其主要的應用地點通常是辦公樓或者大型商場的地上或地下停車場。

VP要實現尋找車庫，泊入車庫的功能，需要地安全行駛到庫位旁，必須提升汽車遠距離感知的能力，主要使用SLAM技術。

SLAM 全稱Simultaneous Localization and Mapping，中文名曰“同步定位與地圖構建”，主要用於解決機器人在未知環境運動時的定位和地圖構建問題。當你身處一個陌生的地方，要準確找到目的地和路線，會開啟手機上的地圖APP，然後定位、輸入目的地、規劃路線和導航。機器人也一樣。當它們身處未知環境時，同樣需要通過以上步驟才能做出正確的運動。只不過，機器人靠的不是手機地圖APP，而是SLAM 技術。

SLAM 感測器分為鐳射雷達和視覺兩大類。

鐳射雷達能以很高精度測出機器人周圍障礙點的角度和距離，而且速度快，計算量也不大，容易做成實時SLAM。許多行業分析師認為，鐳射雷達是實現全自動駕駛的關鍵感測器，其產品被以Google、百度為代表的企業認可。，

視覺SLAM 分3 個子方向：單目、雙目（或多目）、RGBD。此外，還有魚眼、全景等特殊攝像頭。

單目SLAM 只需要一個普通的2D 攝像頭，成本優勢大。但沒有大小和距離資訊，通過藉助GPU 和慣性測量器件（Inertial Measurement Unit，IMU）確定物體的大小，依靠運動中的三角測量，來求解相機運動並估計畫素的空間位置。

雙目SLAM 消除了單目的很多麻煩。雙目視覺和人眼類似，通過左右眼影象的差異來計算距離———也就是所謂的立體視覺（Stereo）。但是雙目SLAM 的計算量非常大，通常需要用到可程式設計門陣列FPGA，而且其深度量程也受雙目的基線與解析度限制。

RGBD SLAM的感測器是深度攝像頭，能直接記錄深度資訊。深度攝像頭通過把光投射到物體表面，再測量反射的資訊來計算距離，具體原理有兩種：結構光或Time-of-Flight。它比傳統相機能夠提供更豐富的資訊，也不必像單目或雙目那樣費時費力地計算深度。不過，現在多數RGBD 相機還存在測量範圍窄、噪聲大和視野小等諸多問題。

除了自行尋找停車位外，具備VP功能的汽車還可以配合智慧停車場更好地完成自動代客泊車的功能。智慧停車場需要在停車場內安裝一些必要的基礎設施，比如攝像頭、地鎖等。這些感測器不僅能夠獲取停車位是否被佔用，還能夠知道停車場的道路上是否有車等資訊。將這些資訊建模後傳送給汽車，汽車就能夠規劃出一條更為合理的路徑，行駛到空車位處。

隨著人類社會的進步，自主泊車系統商品化推廣市場、普及應用是必然的方向，也將產生極佳的經濟效益和社會效益。低成本、高效能的自主泊車系統擁有十分廣闊的市場前景。

泊車有哪些技巧？泊車位分側方位、倒車入庫、斜列型車位。

首先找到合適的側方位。調節左右後視鏡至能看到後輪。 使兩車之間距離保持在0.5米。當右後視鏡與右邊停放的車子車門柱平齊時，迅速向右打滿方向。在左後視鏡中看到後車前面全露出時，迅速向左打滿方向。 繼續倒車當車子與停車位平行時停車。 側方位停車若沒有把握進庫，可下車看一下，然後在倒車。速度一定要慢點。

先找到一個停車位，左側車身距離庫邊線1.5米，把車開到與所選車位隔一個車位的停車位前，在車中看肩膀正好對齊這個車的中間時，迅速向左打滿方向。倒車入庫，觀察左後視鏡，注意車尾與鄰車車頭的距離，不要出現剮蹭，車速一定要慢。左右觀察後視鏡，適度調節方向盤。注意車身與兩邊車輛的距離，當車身與兩邊車輛平行時，回正方向。 看後視鏡與鄰車後視鏡對齊時停車。 倒車入庫打方向的時機如果沒有把握，可以下車看一下，速度一定慢，同時注意其他車輛。

首先確定好自己所進的車位與左側車輛距離1米，當看到左後視鏡對準停車位的左側邊線時，也就是虛線位置時，向右打滿方向盤，繼續前進。當車身縱向與停車位呈一條直線時，將車停車，回正車輪，緩慢倒車，平穩入位。

泊車就是憑感覺，只要多練習，掌握了適當的技巧，即使是狹窄的車位也可以從容地停進去，而且如果車上裝有前後雷達和倒車影像也會大大提升泊車便利性和安全性！

開車看技術，停車看人品。真正的老司機，車是越開越慢，安全第一，穩而不亂，他會顧及到乘座人員感受。而停車他們往往會選擇車流人流較少的地方，避免刮蹭，也減少擁堵，俗話說給人方便也是給自己方便。如果有規範的停車場，新手也能輕車熟路，何妨老司機。

現在農村集鎮有一現象，有些人開車在集市上隨意停車，下車買東西，造成一時的擁堵，好象他是有車一族，高人一等，這種現象農村集鎮比比皆是，熟不知你距一個老司機還有多少的路要走。

生活是一種態度，開車是一門技術，只要心態好，你遲早會成為一名老司機！

分享一下我的方法，也許適合你，太官方的回答我就不說了。其他車位應該也難不住你，就說側方位停車吧！

兩邊都有車，停中間車位，我的方法是，車子開到前方和前車平行，側面距離1.5米左右，停車，掛倒檔，當後視鏡到側方上那輛車的B柱時，方向打滿，慢慢倒入，當你從後視鏡看到後方那輛車的整個車頭時，方向盤往回打滿，慢慢倒入，OK，收工。這方法停車，就會和你後車停在一條線上，非常整齊。

建議還是多練習吧！

停車技巧指的是將車準確的停在某個位置的方法;車入位一般有兩種情形，一種是路邊停車，一種是停車場停車。那麼怎麼樣準確快速停好車呢?

　側方位停車

確認所有要進入的車位，當看到側後視鏡對準車位線時，向外側打滿方向盤前行。

緩慢倒車，直到車身軸線和停車位的平行線夾角成45度。

對於很多新手司機而言，泊車估計是一項極具難度的技術活，那麼對於一個新手司機來說有何泊車技巧，下面給大家分享一下。

直角停車，對於這種停車方式，你可以先把汽車向前開兩個車位，駕駛員位置在第二個車位的中央處為宜，讓想左打死方向盤，入位，車身進了一半以後慢慢回態即可。

45度停車，當車輛與車位成45度角度的時候，向左打死方向，車頭一直正時回方向盤，利用倒後鏡觀察車輛與旁邊或者停車線的距離，然後倒車到適合的位置即可。

側方停車，這估計是最難的一種停車方式。停車時最好與停車位平行，間隔0.5米左右，然後打死右方向盤，當倒車鏡與停車位線的前後門中柱平行時，開始回正方向盤即可。