一般七八成熟就可以摘了，主要還是看品種，有的看果實大小和顏色，有的看從結果到發育的天數，最後看果蒂，成熟的芒果果蒂是灰色的，而為成熟的芒果果蒂是青綠色。

芒果一般在綠熟期採收，但必須達到生理成熟，在常溫下果實自然成熟或人工催熟後出售。有多種判斷成熟度的方法，一般以果肩渾圓，果皮顏色變淺，果實尚硬但果肉開始由白轉黃，或果園中有個別黃熟果實落地為適合採收期。

也可以盛花期或坐果期至採收的天數作為採收的依據，如海南省的芒果，從謝花到果實成熟，早中熟品種需要100—120天，而晚熟品種需要120—150天；此外，也可以應用測定果實比重的方法，當果實在清水中不上浮、半浮半沉或基本下沉的為適當採收成熟度。

為了方便在路途上運輸，一般選擇芒果在6~8成熟時採摘，正常情況下，芒果在8成熟採摘最好。臺農芒果襲最低採摘成熟度不能低於6成，因為芒果長在樹上到足夠的時間會充分吸收樹體所給的養分，造成芒果內的蔗糖、果糖、葡萄百糖等醣類物質以及芳香物質形度成積累，澱粉、有機酸逐漸減少，甜度提高，酸澀味減，味道更香。

八成熟時就可以採摘了。

芒果從開花到果實的成熟需110~130天,芒果的成熟期從每年5月中旬至8月或9月,不同的品種成熟期不同。

八成熟

芒果長到八成熟時就可以採摘了。此外，芒果採收成熟度的一般標準為果皮顏色轉暗，果肉由乳白色轉為淡黃色，近核處現黃色，果實飽滿，果肩渾圓，紫花芒果單果重為200～300g，平均約240g；或一株樹上有自然成熟果出現，這株樹基本可採收。

1、觀察外觀：芒果的果皮顏色開始變暗或者果皮顏色由青綠色轉變成為淡綠色；芒果的果肉從乳白色變成淡黃色；果實比較飽滿、果肩比較圓潤的時候，就可以進行採摘了。並且一株樹上有自然成熟果出現，這株樹基本可採收。

　　2、比重：把芒果置於水中時下沉的程度作為確定成熟度的指標。一般用於立即催熟就近銷售的，在水中下沉的果實為好；如用於長期貯藏和外銷的芒果，在水中半下沉為好。

　　3、算果實發育天數：不同品種之間的差別很大。一般從謝花到果實成熟，早中熟品種約需100～120天，晚熟品種約需120-150天。

1. 大小：芒果通常會逐漸增大，成熟芒果的大小取決於品種，但一般成熟芒果的大小通常比未成熟芒果要大一些。

2. 顏色：成熟的芒果通常會變成明亮的顏色，如黃色、桔紅色或橙黃色，而未成熟的芒果則可能是綠色。

3. 軟硬度：成熟的芒果在輕輕按壓時會有一定的軟度，而未成熟的芒果則較為硬。

4. 氣味：成熟的芒果通常散發出濃郁的芒果香氣，而未成熟的芒果則可能沒有或只有輕微的香氣。

5. 味道：最後，最可靠的指標是嘗試品嘗一小塊果肉。成熟的芒果味道甜美、多汁，並具有明顯的芒果風味。

總體而言，要選擇最佳時間摘取芒果，可以結合以上指標進行綜合判斷，找出外表顏色飽滿、堅果輕輕按壓有一定軟度、散發濃郁芒果香氣、甜味濃郁的芒果，這樣的芒果往往是成熟的。

七八成熟

芒果一般七八成熟即可採摘了。 考慮到後期運輸等因素,是不是六成熟就可以摘了。 芒果長到八成熟就可以採摘。 芒果長到七成熟就可以摘了。 芒果長到八成熟的時候可以採摘。 芒果長到八成以上成熟可以採摘了。 七、八成熟時,採摘最合適。 加強水肥管理及時防治病蟲害。 芒果一般七八成熟就可以採收。 芒果現吃9.5成熟可摘,作為運輸商品7成熟採摘。