1、首先車已經進入了應急功能。 正常情況下踩剎車時如果發動機轉速超過1300轉時發動機電腦就會採用剎車信號而控制斷油，起到節能環保；

2、此時如果踩剎車電腦防止發動機熄火而控制提高轉速。 重點檢查油門踏板位置傳感器以及它和電腦的線路，節氣門不用考慮它是正常的；

3、epc燈應該亮了，最好用儀器測一下故障碼這樣更直接。EPC是電子油門系統。電腦檢測發動機控制單元故障存儲，檢查節氣門位置傳感器和油門踏板位置傳感器以及線路和插頭，必要時更換 油門踏板傳感器故障。

1 出現這種情況可能是車輛的電子穩定控制（ESC）系統出現問題。
無法正常工作。
2 出現ESC燈亮的情況主要是因為車輛檢測到異常的駕駛條件或系統故障，防止來自你的車輛嚴重失控。
當控制單元檢測到車輛不能按照你期望的那樣行動時，就會觸發ESC系統。
車輛的電子控制模塊會根據車輛輪速、轉向方向角、橫向加速度以及制動狀態等信息進行綜合分析，判斷是否需要控制制動力，從而改變車輛的轉向和軌跡，使車輛保持穩定。
3 遇到這種情況，建議立即聯繫專業的汽車維修技師進行檢修，以免對駕駛安全造成影響。

別克Lacrosse車輛上ESC燈亮並且無法加速可能是因為車輛進入保護模式。進入保護模式的原因可能有很多種，例如發動機控制系統故障、傳感器故障、節氣門故障、失火等。

建議您先檢查車輛的機油量、冷卻液水位、空氣濾清器是否正常，是否有異響，如果這些正常，可以嘗試在車輛停車後關閉發動機，等待一段時間後再次啟動，看看是否能夠解決問題。

如果問題仍然存在，建議您將車輛送到專業的維修站進行檢查和維修，以確定故障原因並進行修復。

原因：1、車輛積碳過多；2、油品質量不過關；3、進氣或排氣系統堵塞；4、火花塞老化；5、缺缸；6、輪胎氣壓不足；7、發動機動力不足；8、燃燒室、點火系統、氣門出現問題；9、汽油濾清器過髒、汽油泵損壞、三元催化堵塞。

　　ESP 故障警告燈亮介紹電源擋位位於“OK”擋時，此警告燈點亮。如果 ESP 系統工作正常，則幾秒後此警告燈熄滅。此後，如果系統發生故障，此警告燈再次點亮直至系統故障消除。