IO協議有多個版本，其中一些主要版本包括：IO-Link V1.0、IO-Link V1.1、IO-Link V1.2和IO-Link V1.3。每個版本都引入了新的功能和改進，以提高通信速度、數據傳輸能力和設備之間的互操作性。這些版本的IO協議廣泛應用於工業自動化領域，用於連接和控制各種傳感器、執行器和其他設備。通過不斷更新和改進，IO協議能夠滿足不斷變化的工業需求，並提供可靠的數據傳輸和設備控制。

1. 阻塞 IO(BIO)
2. 非阻塞 IO(NIO)
3. IO 多路複用第一版(select/poll)
4. IO 多路複用第二版(epoll)
5. 異步 IO(AIO)

IO的意思是輸入輸出在自動化領域，IO往往用來描述數字信號或者模擬信號的輸入輸出
它們用於將傳感器和執行器與控制系統連接在一起
例如，當傳感器檢測到某些數據時，它會將信號發送到控制器，然後控制器會通過IO接口將信號傳輸並控制執行器的行為
因此，IO在自動化系統中起著重要的作用
此外，在計算機科學中，IO也用於描述輸入輸出流
這意味著數據從設備輸入到計算機（輸入IO），或者從計算機輸出到外部設備（輸出IO）
這些IO流是計算機與周邊設備之間相互傳輸數據的通道

IO在自動化裡是指輸入輸出
輸入輸出是指硬件設備與計算機之間的數據交換，包括計算機將指令或數據傳送給外部設備的輸出過程，以及外部設備傳回響應數據或狀態信息的輸入過程，因此是自動化控制中必需的一個環節
輸入輸出的設計和管理對自動化系統的運行和性能有著至關重要的作用，合理和科學的輸入輸出設計可以優化自動化系統的運行效率和穩定性

IO在自動化中是輸入/輸出（Input/Output）的縮寫在自動化控制系統中，所有的輸入信號（溫度、壓力、流量、速度等）和輸出信號（調節閥門、電機、液晶顯示器等）都需要經過IO進行交互，因此IO具有重要的作用和地位
隨著科技的發展和自動化技術的不斷提昇，IO技術也得到了廣泛應用，從最初的硬件設計到後來的通訊協議，各種IO技術在自動化系統的建立和運行維護中都起到了關鍵的作用