樂高積木編程需要以下模塊：

1. 樂高編程軟件：

樂高編程軟件是樂高積木編程的核心工具，它可以讓用戶通過圖形化編程界面來控制樂高積木機器人的動作和行為。

樂高編程軟件支持多種編程語言，包括Scratch、Python等。

2. 樂高積木機器人：

樂高積木機器人是樂高積木編程的實際操作對象，它由各種不同的積木組成，可以通過編程控制它的動作和行為。

樂高積木機器人有多種不同的型號，包括EV3、NXT等。

3. 傳感器模塊：

傳感器模塊是樂高積木編程中的重要組成部分，它可以讓機器人感知周圍的環境和變化，從而做出相應的反應。

常見的傳感器模塊包括觸摸傳感器、顏色傳感器、超聲波傳感器等。

4. 電機模塊：

電機模塊是樂高積木編程中的另一個重要組成部分，它可以讓機器人進行各種不同的動作和運動。

電機模塊可以控制機器人的速度、方向等參數，從而實現各種不同的功能。

總之，樂高積木編程需要以上幾個模塊的配合，才能實現對機器人的控制和編程。

用戶需要先安裝樂高編程軟件，然後將傳感器模塊和電機模塊連接到機器人上，最後通過編程來控制機器人的動作和行為。

1.添加積木

使用鼠標在積木列表中按住一塊積木，向右拖動到代碼區，然後鬆開鼠標，代碼區中就會出現該積木，同一積木代碼可以多次放置在代碼區中。

2.刪除積木

當代碼區不需要該積木時，將該積木從代碼區拖回到積木列表中。由於拖動操作是針對所選的連續積木塊，因此拖動和刪除多個連續的積木。

如果要刪除單個積木位於連續積木的中間，可以右鍵單擊要刪除的積木，並在彈出菜單中單擊“刪除”即可。

3.複製積木

右鍵單擊要複製的積木，點擊彈出菜單中的“Copy”，應注意的是，複製操作是針對當前往下的連續積木塊。

4. 組合積木

拖動一個積木到另一個積木，如果可以組合兩個積木，則頂部積木的下方將出現一個灰色組合的提示區(也有部分積木的提示區在位置)。

當鬆開鼠標，兩塊積木就會像磁鐵一樣自動吸在一起，從而完成積木的組合。如果兩個積木不能拼接在一起，把它們放在一起，不會有提示效果。

也可以根據積木的形狀來判斷兩個積木是否可以組合，與樂高積木類似，有些積木上面凹下去，下面凸出來，從而使兩塊積木可以粘在一起。

5.移動積木

用鼠標按住要移動的組合積木最上面一塊積木，可以整體拖動。

6.拆開積木

用鼠標拖動要拆開的積木，直到組合提示區消失。

7.插入積木

將組合好的積木插入積木的中間時，只需將積木拖動到需要插入的位置即可。

8.運行積木

點擊要運行的積木就可以開始運行，此時，積木周圍會出現黃色輝光效果，表示舞台上的角色正在根據這些積木進行表演，在使用事件分類中的“當運行按鈕被單擊時”的積木時，還可以使用舞台左上角的運行按鈕啟動該積木。

9.停止運行

點擊運行的積木(周圍有黃色光暈)就可以停止運行，或者點擊舞台左上角的紅色停止按鈕。