跆拳道每兩個月舉行一次考級考試，跆拳道黑帶升級有年齡限制，且理論最快到到黑帶是1年零8個月，但是實際上需要2到3年的時間。
黑帶以上：

黑帶（1段 / 1品）必修：高麗，升級年資：1年，年齡：15歲或以上，以下者為1品；

黑帶（2段 / 2品）必修：金剛，升級年資：1年，年齡：16歲或以上，以下者為2品；

黑帶（3段 / 3品）必修：太白，升級年資：2年，年齡：18歲或以上，以下者為3品；

黑帶（4段） 必修：平原，升級年資：3年，年齡：25歲或以上，以下但年滿20歲者為4品；

黑帶（5段）必修：地跆，升級年資：4年，年齡：30歲或以上；

黑帶（6段） 必修：天拳，升級年資：5年，年齡：36歲或以上；

黑帶（7段）必修：漢水，升級年資：6年，年齡：43歲或以上；

黑帶（8段） 必修：一如，升級年資：8年，年齡：51歲或以上；

黑帶（9段） 由特別組織評核，在跆拳道有重大貢獻者，升級年資：9年，年齡：60週歲或以上者（如南韓黑帶九段李奎珩大師）。

跆拳道黑帶（1段/1品）、（2段/2品）、（3段/3品）均年齡要求16週歲或以上（16以下為品），黑帶（4段/4品）要求年齡18或以上，以下為4品。黑帶5-7段分別30、36、43、51歲或以上，黑帶9段在60歲或以上，由特別組織評核，10段為最高榮譽。

初學跆拳道是白帶，代表從零開始，然後有了一定的基礎知識和基本訓練後，就會向白黃帶過渡，然後隨著技能的提昇，依次向黃帶、黃綠帶、綠帶、綠藍帶、藍帶、藍紅帶、紅帶、紅黑帶、黑帶過渡，只有達到黑帶，才代表著技術和思想修為都已經相當成熟，這時，才可以通過考核進入下一段位。但大部分人只能考到七段，八段和九段都已經是十分優秀和傑出的人。

申請段位的人必須達到規定的年齡限制和最少的時間間隔，其中一二三品滿16歲後要轉換相應的段位持有者，四品段位的持有者滿18要轉換相應的段位持有者，四段以後的考核除了年齡的限制，也要考慮到申請者對跆拳道的推廣和貢獻。