具體的plc控制舵機的程序編寫需要根據舵機的類型和控制器的型號來確定，下面是一般的步驟：

步驟一：確定plc控制器的i/o端口

先查看plc控制器的手冊，確定與舵機相關的i/o端口，一般會有一個數字輸出端口用於控制舵機的位置。

步驟二：編寫舵機控制程序

在舵機控制程序中，需要設置一個循環，使舵機能夠持續旋轉到期望的位置。具體的程序可以根據舵機和控制器之間的通訊協議來編寫。

步驟三：測試舵機

在編寫好程序之後，需要進行測試，查看舵機能否按照預期旋轉到期望的位置。如果測試不成功，需要重新檢查程序並根據情況進行調整。

總之，plc控制舵機需要根據具體情況進行編程，建議先參考控制器和舵機的手冊，了解i/o端口和通訊協議，然後再行編寫程序並測試。

關於這個問題，要控制一個舵機，需要使用PLC的數字輸出模塊以及一個PWM信號發生器。以下是一個簡單的PLC程序，可以用於控制舵機：

1. 首先，將數字輸出模塊連接到PLC的數字輸出端口。

2. 然後，使用PLC編程軟件創建一個新的程序，並將數字輸出模塊添加到程序中。

3. 在程序中定義一個變量，用於存儲舵機的角度值。這個變量可以是一個整數，例如“Angle”。

4. 然後，使用一個循環結構，不斷讀取用戶的輸入，比如一個滑動條或一個旋鈕，來更新舵機的角度值。

5. 在循環結構中，將舵機的角度值輸出到數字輸出模塊的一個輸出端口。例如，如果數字輸出模塊有8個輸出端口，那麼可以將舵機的角度值映射到這些端口中的一個，以控制舵機的位置。

6. 最後，使用PWM信號發生器，將輸出端口的輸出信號轉換為一個PWM信號，以控制舵機的位置。PWM信號的頻率和佔空比應該根據舵機的規格進行調整。

下面是一個簡單的PLC程序示例，可以用於控制舵機：

```

Var

Angle : INT;

Begin

// 初始化角度值為0度

Angle := 0;

// 循環讀取用戶輸入

Repeat

// 讀取用戶輸入，更新角度值

Angle := GetUserInput();

// 輸出角度值到數字輸出模塊的輸出端口

OutputModule.Output(Angle);

// 將輸出端口的輸出信號轉換為PWM信號，控制舵機的位置

PWMGenerator.GeneratePWM(OutputModule.OutputSignal, Angle);

Until False;

End.

```

請注意，這只是一個簡單的示例程序，實際上可能需要根據具體的舵機和PLC系統進行調整。同時，需要注意控制舵機時需要安全可靠，避免損壞設備或造成人身傷害。

在plc中採用梯形圖編寫程序，將舵機的信號與梯形圖中的元件進行對應。