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1 # 扒玖造物
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2 # 偷偷想你239
可以哦,無人機搭載鐳射雷達資料成果精度高,受光線限制小等優勢,極大地解放了傳統測繪作業所需的人力物力。不過,這對無人機的續航能力及穩定性也提出了極高的要求。據我所知,傲勢的X-Chimera雙頭龍無人機是一款兼具固定翼和多旋翼優點的垂直起降、水平飛行純電動無人機,是國內唯一能搭載1350m測程鐳射雷達且打到2h航程的純電動無人機。
可以的,據我所知際上導航就做無人機鐳射雷達的整合,鐳射雷達系統基於GNSS差分定位技術,使用基準站與流動站同時對定位衛星訊號進行載波相位觀測,並使用兩者的觀測資料進行差分處理,來消除衛星鐘差等誤差因子,最終得到釐米級別的載體位置觀測精度。
系統中GNSS/INS組合導航系統(POS)包含GNSS衛星定位、陀螺儀、加速度計等模組。系統使用卡爾曼濾波技術,對GNSS衛星定位資料、三軸陀螺儀角速度資料、三軸加速度計觀測資料進行組合解算,得到載體的精確位置與姿態角。
在載體精確位置和姿態的基礎上,通過精確時間同步,對採集的原始鐳射資料進行位置姿態內插、地理座標換算,最終得到帶有地理座標資訊的鐳射點雲資料。
不僅應用到測繪行業,電力巡線,林業、水庫測量/河湖劃界等等行業都可以用無人機鐳射雷達實現。