成實像時：物近像遠像變大，物遠像近像變小。

成虛像時：物近像近像變小，物遠像遠像變大。

當物距大於一倍焦距的時候，成實像，物體越靠近凸透鏡，所成的像越遠（光屏向遠處移動），並且像越大。遠離則相反，照相機可以看成是一個例子。

當物距小於一倍焦距的時候，成虛像。物體越靠近凸透鏡，所成的像越近，並且像越小。遠離也相反，放大鏡是他的一個例子，如果物體動了，則光屏一定會動，否則光屏上不會接收到清晰的像。

在光學中，由實際光線會聚而成，且能在光屏上呈現的像稱為實像；由光線的反向延長線會聚而成，且不能在光屏上呈現的像稱為虛像。講述實像和虛像的區別時，往往會提到這樣一種區分方法：“實像都是倒立的，而虛像都是正立的。”

如果是厚的彎月形凹透鏡，情況會更復雜。當厚度足夠大時相當於伽利略望遠鏡，厚度更大時還會相當於正透鏡。

薄透鏡成像滿足透鏡成像公式：1/u(物距)+1/v（像距）=1/f（透鏡焦距）

注：透鏡成像公式是針對薄透鏡而言，所謂薄透鏡是指透鏡厚度在計算物距、像距等時，可以忽略不計的透鏡。當透鏡很厚時，必須考慮透鏡厚度對成像的影響。