生物進化分為五個階段即藻類和無脊椎動物時代、裸蕨植物和魚類時代、蕨類植物和兩棲類動物時代、裸子植物和爬行動物時代、被子植物和哺乳動物時代。

按達爾文進化理論,生物進化的過程基本如下:過度繁殖、遺傳變異、生存鬥爭、適者生存。

生物進化是指生物群體隨著時間的推移，其遺傳特徵逐漸發生變化的過程。大致歷程如下：

1. 生命的起始階段：約在40億年前，地球上出現了第一種單細胞生命形式，它們無需氧氣就能進行代謝作用。

2. 多細胞生命的出現：約在20億年前，多細胞生命出現，並演化出不同的組織結構和器官。

3. 氧氣的積累：約在25億年前，細菌開始進行光合作用，釋放出氧氣，導致氧氣濃度逐漸上升，為隨後的生物進化提供了重要的條件。

4. 動物的出現：約在6億年前，最早的動物出現在海洋中，分別代表了不同的門類，如珊瑚、海綿、扁形蟲等。

5. 脊索動物的出現：約在5億年前，脊索動物出現，這些動物具有脊索和神經系統，成為後來脊椎動物的祖先。

6. 脊椎動物的演化：約在4億年前，各種脊椎動物開始出現，如魚類、兩棲動物、爬行動物、鳥類和哺乳動物等。

7. 全球大滅絕事件：約在2.5億年前，地球上發生了一次全球大滅絕事件，導致許多生物滅絕。這次大滅絕為恐龍等生物的出現創造了新的環境條件。

8. 哺乳動物的進化：約在1.8億年前，哺乳動物開始在地球上繁衍。它們通過超聲波通訊、光學追蹤、熱成像等方式對環境進行感知。

9. 人類的出現：約在250萬年前，人類的祖先露西(Lucy)出現在非洲，之後經歷了人類的演化過程，最終形成現代人類。

由原始蛋白質集合形成單細胞生物，為了更好適應環境，單細胞生物聚集形成多細胞生物。之後形成原始海洋植物和原始海洋動物，之後動植物上岸，蕨類植物、兩棲爬行生物出現，恐龍出現；恐龍滅絕，鳥類、哺乳動物、裸子植物出現，被子植物出現，人類出現。

生物的進化歷程可以總結為：

1、由簡單到複雜、由低等到高等、由水生到陸生；

2、在進化過程中，有新物種出現，也有一些物種絕滅；

3、各種生物在進化過程中形成適應環境的形態結構和生活習性。