四驅兄弟一共有4代衝鋒戰神:衝鋒戰神，勝利衝鋒，旋風衝鋒，躍動衝鋒

衝鋒戰神，是日本漫畫《四驅兄弟》及其衍生作品中的四驅車。由土屋博士所開發的戰神號系列，送給星馬豪令其改造成個人特色的賽車。

小豪將衝鋒戰神改裝成為很輕，加速很快的賽車，但是缺少下衝阻力造成的不穩定性是這輛車的缺點。小豪得到小純的提醒想出讓車子旋轉保持穩定的絕招：衝鋒戰神龍捲風，一舉拿下春季賽的冠軍。

勝利衝鋒，漫畫《四驅兄弟》及其衍生作品中的四驅車，是由小豪的衝鋒戰神升級而誕生的車型。星馬豪的第2輛四驅車，絕招勝利衝鋒龍捲風，被魔鬼司令刺碎。由小豪的衝鋒戰神升級而誕生的車型，繼承衝鋒號高速度優點，改良穩定性不足。

土屋博士V計劃開發的新車子，具有低風阻，高速度的特點。在記錄之谷與巨無霸和蜘蛛王決鬥之時，施展龍捲風絕招的一剎那，被突然出現的魔鬼司令襲擊，變得七零八落。

旋風衝鋒，是日本漫畫《四驅兄弟》及其衍生作品中的賽車，小豪使用的賽車，星馬豪自行設計的第三代衝鋒賽車

躍動衝鋒是漫畫《四驅兄弟》及其衍生作品中的賽車，主角星馬豪的終極版車型，衝鋒系列中的旗艦版。在速度上是四驅界的霸主，擁有大直徑的輪胎。強勁的爆發力和無與倫比的直線速度。

側面裝有彈簧（現實中的車是假的彈簧，塑料的），可以把車身彎過來，擁有彈跳性能。車身白色，在四驅兄弟max裡。它在“搓衣板”賽道上有這先天性的優勢，可以在凸起的地方直接跳躍，減少至少80%的時間。

1、跳躍者

美國隊的車，跳躍者追求完美的勝利，集合了許多的高科技設備。通過衛星與控制室對於賽道和對手的分析來作戰，並冷靜適時地使用強力推進器的賽車。

2、颶風音速

是《四驅兄弟》系列裡小烈開發設計的第三代音 速號，根據弟弟小豪衝鋒號的特性，模仿其氣流原理，在大神研究所高科技技術下誕生的。

颶風音速則利用上下顛倒的"機翼"(上表面平直，下表面向下彎曲)，當空氣流經此裝置時，會產生向下的壓力(即賽車術語中的下壓力)，從而提高了車輪對地面的抓地力，所以可以以很高的速度通過彎道，穩定性非常強。

3、躍動衝鋒

小豪自己改造的，車身白色，在四驅兄弟max裡。它在"搓衣板"賽道上有這先天性的優勢，可以在凸起的地方直接跳躍，減少至少80%的時間。

4、鐵狼號

“鐵狼號”是德國鐵狼隊所使用的四驅車，德國在現實中湧現了很多有名的汽車品牌，其四驅車在動畫中不容小覷，在隊長“不敗的天才”海爾的帶領下，一直保持著不敗戰績，直到遇到了小豪與小烈的主角光環。

5、神劍號

意大利隊卡羅的賽車，神劍號的最大魅力還在於阿狄歐但扎--死亡之舞。