半掛車屬於掛車的一種，掛車可分為全掛車和半掛車，現在路面上常見到的都是半掛車。半掛車前部通過牽引銷與牽引車鞍座掛接，通過借用牽引車的牽引力來實現行駛，本身並不具備動力及單獨承載能力，由於輪胎位於後部，所以前端一般都配備支腿來輔助脫掛支撐。全掛車前後部都有輪胎，可獨立承載，通過牽引杆與前車（不一定是牽引車，也可以用貨車、拖車或二類底盤改裝車）連接，此時前車只給全掛車提供拉力，不提供支撐力。

字面意思去理解，掛車包括了半掛車。掛車分為全掛和半掛，全掛就是拖拽再驅動車體後，沒有車廂本體於驅動車頭垂直重疊部分的叫全掛，半掛是掛車箱體本體有部分與驅動車頭垂直重疊的叫半掛。這解釋不知道是否明白，順便再說說公路列車，列車是指有一個牽引車體牽引至少一個掛車車體在連接起來的時候的稱謂。這樣說你就明白了，若你掛載了貨箱那麼開牽引車需要A2駕照，但你只開車頭(牽引車本體)。那麼B2駕照即可，也不算違章

掛車和半掛車的區別：

1. 結構不同：掛車是一種沒有前部駕駛室的車輛，需要與其他車輛牽引才能行駛。而半掛車則是一種只有車頭和車尾兩個部分相連的車輛，中間部分可以彎曲，通常需要與卡車牽引才能行駛。

2. 用途不同：掛車通常用於運輸輕型貨物，如家具、食品等。而半掛車通常用於運輸重型貨物，如鋼材、水泥等。

3. 載重不同：由於結構和用途不同，掛車和半掛車的載重也不同。掛車通常承載較輕的貨物，載重量較小；而半掛車則可以承載更重的貨物，載重量較大。

4. 駕駛證不同：駕駛掛車需要C1E駕駛證，而駕駛半掛車需要CE駕駛證。

掛車和半掛車是兩種常見的貨車，它們之間有明顯的區別。
1.掛車和半掛車的主要區別在於它們各自的車輪數量和與牽引車的連結方式不同。
2.掛車只有兩輪並且需要通過連接在後面的車輛來牽引它的移動，而半掛車通常有四輪並且會通過一個特殊的接口與牽引車相連結來達到運輸的目的，兩者運輸能力也有所不同，掛車一般運輸量較小，而半掛車的運輸容量較大，更適合於長途運輸。
3.此外，在不同地區和不同國家，掛車和半掛車的定義以及法規標準也有所不同，需要視具體情況進行區分。

全掛車的車頭和車廂，也就是動力來源是可以完全分離的，貨物的重量全部壓在整個車廂上，車頭是不承擔壓力的；半掛車貨物的整個重量均勻的分布在兩個部分，一個是後面車廂下的六個輪子上，另一個是前面的車頭上。