是指男女從小相識，一起玩耍，感情純潔，親密無間，沒有猜疑。青梅即青色的梅子，竹馬指把竹竿當馬騎，猜意為猜疑。

這句話出自唐代詩人李白的《長幹行·其一》，詩歌描繪了商婦各個生活階段的各個生活側面，展現了一幅幅鮮明生動的畫面，塑造一個對理想生活執著追求和熱切向往的商賈思婦的形象

兩個詞語沒有本質的區別。

“青梅竹馬”指的是少男少女無拘束地在一起玩耍。

後以“青梅竹馬”形容男女兒童之間兩小無猜的情狀。也可以把“青梅竹馬、兩小無猜”放在一起使用，意思不變。

語出唐代詩人李白《長幹行·其一》之一：“郎騎竹馬來，繞床弄青梅。同居長幹裡，兩小無嫌猜。”中描寫到，古代金陵城長幹裡街道住著兩戶人家，兩家均有孩子，他們從小在一起玩耍，男孩騎著竹竿當馬，歡快地跑出來。女孩見梅樹上長著許多青梅就叫男孩去摘，男孩給她摘下許多。兩人感情純潔深厚，而且毫無猜疑。後來兩個小孩長大結為夫妻。

簡單的說就是一個男孩和一個女孩，從小一起長大，感情很深，很純潔。

兩小無猜,

解釋 猜：猜忌。男女小時候在一起玩耍，親密無間，沒有猜疑。

青梅竹馬;

解釋 竹馬，把竹竿當馬騎。青梅，青色的梅子。形容小兒女天真無邪玩耍遊戲的樣子。現指男女幼年時親密無間,“青梅竹馬”的時代就是天真無邪的時代。