1、跟熄火前踩剎車有關：汽車的剎車系統在發動機工作時才能發揮最大作用，而剎車助力泵就是實現車輛制動的幕後推手，踩下踏板的力就是通過它來放大，而在發動機熄火狀態下，剎車助力泵也就會歇菜，一般踩3下剎車踏板就會用光它剩餘的真空力，所以覺得剎車很硬其實就是沒有缺少了它的幫忙，

解決方法：針對這種情況，你只要重新啟動發動機，然後再嘗試用力踩下剎車踏板即可重新啟動，等發動機工作後，剎車助力泵就可以重新工作，自然剎車踏板就會恢復正常。

2、汽車的剎車助力泵漏氣或出現故障，如果你並沒有在汽車熄火後去踩剎車踏板，或者在行駛中發現剎車踏板很難踩下去，那麼很可能是剎車助力泵故障導致，有可能是剎車助力泵真空管漏氣或是堵塞造成。

解決方法：針對這種情況，如果是在行駛前發現這種情況，那麼保險起見還是不要繼續行駛，直接送去修理店進行檢修為好，如果是在行駛中發現，不要驚慌，首要做的事就是減速至停車，可以嘗試多踩幾次踏板看能不能恢復制動，用力踩的話通常還是可以發揮制動力。

汽車在高速行駛時踩剎車出現抖動的故障原因一般有兩種，一個是制動系統出現故障，一個是懸掛系統出現過量磨損：

1、汽車在行駛的過程中只要踩制動就抖動那麼問題很可能出現剎車盤上，剎車盤在使用過程中如果保養不利很可能會出現變形，在制動的過程中就會出現有節奏的抖動，如果只在高速制動時才出現抖動，那麼可以基本排除剎車盤變形的原因；

2、如果車輛只有在高速制動時才出現抖動，那麼原因可能在ABS防抱死系統上。有些車友可能會有這樣的體驗，在冰雪路面緊急制動時，剎車踏板會出現不斷的反彈，同時車輛跟著抖動，這就是ABS系統的制動效率不能滿足制動需要所致。車輛在高速行駛時所需要的制動力更大，如果ABS泵，感應塞、固定軸等零部件出現老化或接觸不良等故障，就會導致剎車抖動；

3、車輛在高速制動時出現抖動也可能和懸掛系統的老化磨損有關，例如立軸因為磨損出現間隙，在高強度的制動過程中就會間歇式的擺動，並將這個擺動傳導到車體，形成高速制動抖動的情況；

4、另外車輪的動平衡參數不正確也會導致車輛在高速行駛時抖動，但是這個抖動和車輛的速度有關，不管是否施加制動，車輛都會處於抖動的狀態，如果只在制動時抖動，則可以排除動平衡的原因。