第①步，基準站先觀測和接收衛星數據。

第②步，基準站通過旁邊的無線電台（數據鏈），將觀測數據實時發送給流動站（距離一般不超過20公里）。

第③步，流動站收到基準站數據的同時，也觀測和接收了衛星數據。

第④步，流動站在基準站數據和自身數據的基礎上，根據相對定位原理，進行實時差分運算，從而解算出流動站的三維坐標及其精度，其定位精度可達1cm~2cm。至此，測量完成。

回答如下：RTK定位是一種高精度的衛星定位技術，可以在厘米級別實現精確定位。RTK的實現需要至少兩個接收器，其中一個基站接收器固定在已知位置上，另一個移動接收器隨著位置的變化接收信號。RTK的定位過程主要包括以下幾個步驟：

1. 基站接收器在已知位置上接收衛星信號，並記錄下每顆衛星的信號強度和到達時間。

2. 移動接收器在當前位置上接收相同的衛星信號，記錄下每顆衛星的信號強度和到達時間。

3. 移動接收器將記錄的數據傳回基站接收器，基站接收器利用兩個接收器之間的差異計算出移動接收器的精確位置。

4. 移動接收器利用計算出來的位置信息進行導航或測量等應用。

需要注意的是，RTK定位需要在能夠接收到足夠多的衛星信號的開闊場地上進行，同時需要使用高精度的接收器和天線設備。

DJID-RTK是一套高精度定位系統，採用GPS+北斗或者GPS+GLONASS雙模四頻RTK接收機及算法，D-RTK適用於多個飛行平台。通過使用D-RTK，飛行平台的水平定位精度和垂直定位精度均可達到厘米級別。