如您在飛行中想切換大疆精靈4 RTK無人機到手動模式，可以按照以下步驟進行操作：

1. 以自動或者GPS模式起飛並懸停：在自動或GPS模式下，無人機會通過GPS進行定位和飛行控制。確保無人機穩定懸停在空中。

2. 切換到手動模式：根據您所使用的遙控器類型，可以使用不同的方法來切換到手動模式。以下是兩種常見的方法：

- 使用大疆遙控器：根據遙控器的具體型號，在遙控器上尋找手動模式切換按鈕或開關。您可以查閱大疆精靈4 RTK的用戶手冊來確定手動模式的切換方式，並按照手冊上的指示進行操作。

- 使用DJI GO 4應用程序：連接您的移動設備並打開DJI GO 4應用程序。在應用程序的界面上，可以找到手動模式的切換選項。具體的操作步驟可能會因應用程序版本的不同而有所差異，請根據應用程序的界面指引進行切換。

3. 確認切換成功：在切換到手動模式後，您可以觀察遙控器或應用程序界面上的相應提示或指示，以確認無人機已成功切換到手動模式。

請注意，在手動模式下，無人機的飛行完全由您操作的遙控器控制，無人機將不再依賴GPS等輔助功能。因此，在使用手動模式時，請確保您具備足夠的飛行技巧和經驗，以確保飛行安全。

如果rtk手簿的坐標反了，需要首先確認自己當前所處的位置，以及想要測量的目標位置。在這之後，需要將反了的坐標值進行對換，重新輸入正確的數值。同時，在進行實際測量時，也需要注意確認坐標值的正確性，避免誤差。如果需要進行更準確的測量，可以嘗試使用更高精度的儀器和軟件，如GPS和GIS等。

回答如下：如果RTK手簿的坐標反了，可以通過以下步驟進行糾正：

1. 確認座標系：首先要確認使用的座標系是什麼，常見的座標系有WGS84、北京54、西安80等。如果RTK手簿和其他設備使用不同的座標系，會導致坐標反了的情況。

2. 校正坐標：可以通過在RTK手簿中輸入正確的坐標進行校正。在RTK手簿中一般有校正坐標的功能，可以選擇手動輸入或者自動獲取。如果手動輸入，需要輸入正確的經緯度或者XY坐標。如果自動獲取，需要保證RTK手簿能夠接收到足夠的衛星信號，以獲取準確的位置信息。

3. 檢查數據：在進行測量或者採集數據之前，需要檢查RTK手簿中的設置，確保沒有誤操作。例如，確認高程是否設置為正常高程或者海拔高程，確認坐標是否設置為經緯度或者XY坐標等。

4. 重新測量：如果以上方法無法解決坐標反了的問題，可以考慮重新進行測量。在進行測量時，需要注意保持設備的穩定性、避免遮擋等因素對測量結果的影響。