肯定是直線電機啊，

1、 高精度：一般直線電機的精度取決於光柵尺的精度，可以做到1u以下；伺服電機，不僅僅需要看電機編碼器的分辨率，還需要看連接負載，比如減速機和絲槓的精度等；

2、 高速度、高加速度： 直線電機的加速度可以做到幾個G；伺服電機帶動絲槓等機械結構，如果做到同等的加速度，機械結構首先就不能承受如此高的加速度。

3、 長壽命，最大優勢還具有免維護：由於動子和定子是非接觸式，就沒有磨損，因此可以做到免維護；伺服電機一般帶動絲槓或者皮帶輪等，都存在一定的機械磨損，需要定期更換；

4、 直線電機具備一定子+多動子的方式：這種運行方式適合很多安裝空間有限的工作場合，安裝方便，工作效率也大大提高，伺服電機需要配備單獨絲槓結構，所以完全做不到。

5、 日益親民的性價比： 目前直線電機價格與伺服電機加絲槓滑臺的價格，已經非常接近，但是性能遠遠超過伺服電機，因此得到了客戶青睞，有了廣泛的應用。

1、“位置”決定了伺服的“動作”，意思就是伺服在什麼位置啟動、加速、勻速、減速、停車？！

2、而伺服的啟動、加速、勻速、減速、停車是“誰”“幹”的活兒？

3、伺服的啟動、加速、勻速、減速、停車統統是伺服電機的“調速電路”“幹”的；

4、伺服的速度快，編碼器的反饋脈衝的頻率就高，反之，伺服的速度慢，編碼器的反饋脈衝的頻率就低，編碼器的反饋脈衝頻率反映了伺服電機的快慢；

5、在伺服電機的調速電路“速度環”上，用戶給定伺服電機速度時，“給定”的是編碼器反饋脈衝頻率，速度環的反饋是編碼器的脈衝頻率，比較調節的是交流電機電源的頻率（直流調速時，比較調節的是電源的電壓），電源的頻率決定了伺服的速度！

6、這就是“脈衝頻率頻率控制了電機的速度”的原理；

7、絕對不是伺服發“指令脈衝”給電機，發“指令脈衝”的頻率控制電機的速度！