好壞的判斷方法如下：

1. 觀察故障指示燈：如果車輛的故障指示燈亮起，那麼很可能是伺服馬達出現了問題。

2. 檢查電氣連接：檢查伺服馬達的電氣連接是否鬆動或損壞，如果有問題需要及時更換。

3. 測量電壓：使用萬用表測量伺服馬達的電壓，如果電壓不穩定或者電壓過高或過低，那麼就說明伺服馬達出現了問題。

4. 檢查電機轉動：使用手動控制器來檢查伺服馬達的電機轉動是否正常，如果電機不能正常轉動，那麼就說明伺服馬達出現了問題。

5. 檢查電機電阻：使用萬用表測量伺服馬達的電機電阻，如果電阻值不在正常範圍內，那麼就說明伺服馬達出現了問題。

如果以上方法都不能確定伺服馬達是否出現問題，建議將車輛送到專業的維修店進行檢查和維修。

寶馬電子氣門控制系統伺服馬達判斷好壞方法：

1、將伺服馬達電源線任意兩端短接，此時手動旋轉馬達，會明顯感覺到轉不動受到阻力；

再將另外兩端短接，手動旋轉馬達，也會明顯感覺到轉不動受到阻力；可以判斷該馬達的線圈正常。

2、如果選用萬用表量的話也是一樣的，用根據馬達工作電壓選擇交流檔量程測量旋轉時的電壓，如果電壓有變化而且是在額定電壓範圍內，可以判斷伺服馬達線圈正常

可能會出現以下癥狀：

1. 發動機啟動困難或無法啟動；

2. 發動機怠速不穩或抖動；

3. 加速不暢或加速過程中出現頓挫；

4. 發動機動力不足；

5. 油耗增加；

6. 排放不達標；

7. 發動機故障燈亮起。

如果出現以上癥狀，建議及時到專業的汽車維修店進行檢查和維修。

癥狀如下：

①接頭鏽蝕，接觸不良，電壓偏低或不導通，導致發動機容易熄火或啟動困難

②初始位置失準，電子氣門輸出電壓偏高或偏低，造成怠速不穩，偏高或偏低。初始電壓過高時，IDL為OFF，使IAC停止工作，造成怠速不穩。起步加速無IDL的為OFF信號輸出，喪失了“異步噴射”的能力，使車輛的起步加速性能變壞。相反，初始電壓過低時，IDL持續導通的時間過長，斷油功能會造成遊車。

1、車輛的電子節氣門故障，車輛會出現怠速不穩，或者啟動車輛後，車輛沒有怠速。

2、 車輛啟動困難，啟動車輛後還會伴有排氣管冒黑煙的狀況，車輛的油耗有明顯增加。

3、發動機的動力不足，性能明顯下降，車輛轉速持高不下。

以上情況都與車輛的電子節氣門有關，如果車主的愛車出現了以上狀況，需要立即到汽車4S店或汽車修配廠檢修車輛的電子節氣門，防止影響其他零部件的正常使用。

如果電子節氣門故障比較嚴重，需要視情況更換節氣門，車輛的節氣門需要定期清洗保養，正常情況下車輛行駛2萬公里至4萬公里，清洗一次節氣門，以延長該零部件的使用壽命。