冰河世紀的主角動物是松鼠。
冰河世紀是一部以動物為題材的電影，其中主角包括松鼠斯科特、劍齒虎迪亞哥、長毛象曼尼等多種動物形象，但其中以松鼠斯科特為主角的情節最為突出，所以可以得出，冰河世紀的主角動物是松鼠。
除了以上提到的主角動物，冰河世紀中還出現了一些其他的動物形象，例如一群令人捧腹的前哨鳥、毒舌刺蝟路易斯等等，這些形象也為整個故事增添了許多趣味性和情趣。

《冰河世紀》有五部，裡面出現的動物不計其數，包括了新生代和中生代真實存在的古生物，以及一些虛構的神話怪獸。

我下面簡要地盤點一下每部的主角和主要配角。

第一部

真實：

曼尼：猛獁Mammuthus primigenius。也就是通常所說的“長毛象”。

希德：大地懶Megatherium americanum，現代樹懶的遠親。

迪亞哥：毀滅刃齒虎Smilodon populator。

小孩及族人：尼安德特人Homo neanderthalensis

渡渡鳥群：渡渡鳥Raphus cucullatus。不過此物種現實中僅曾產自模里西斯，和幾位主角分布地不重合。

虛構：

斯克萊特：犬齒松鼠。一隻長了犬齒的松鼠，但齧齒目是沒有犬齒的，所以是虛構。

第二部（冰川消融）

真實：

曼尼、迪亞哥、希德鐵三角。

艾麗：猛獁Mammuthus primigenius，但認為自己是負鼠，喜歡用尾巴掛樹（骨骼清奇）。

負鼠兄弟：北美負鼠Didelphis virginiana，這個現在還存活著。有袋類之光。

火速東尼：大犰狳Priodontes maximus，結合了三帶犰狳Tolypeutes tricinctu能完全捲成球的能力。

火速東尼的託：雕齒獸Glyptodon，後被水怪吞噬。

虛構：

水怪：有兩隻。小的那隻原型可能是侏羅紀的海生鱷魚地蜥鱷；大的那隻原型可能是泥盆紀盾皮魚類鄧氏魚。

第三部（恐龍的黎明）：

真實：

曼尼、迪亞哥、希德、艾麗、負鼠兄弟鐵五角。

恐龍母親、恐龍寶寶：霸王龍T.Rex。

恐龍世界看門的錘哥：甲龍科某有尾錘的物種。

巴克：黃鼬Mustela sibirica，年輕時進入恐龍世界。

蜜桃：猛獁。曼尼和艾麗夫婦出生在恐龍世界的女兒

巖石峽谷的食肉恐龍群：平衡恐爪龍D. antirrhopus

巴克和負鼠兄弟的坐騎：翼手龍亞目某物種。

虛構：

魯迪：比成年雌霸王龍還龐大的巨型白色食肉恐龍，原型可能是似鱷龍。

飛蛾：大如猛獁的飛蛾，虛構。

食人花：植物。以水果為誘餌，大到可以捕食猛獁。

斯克萊蒂：犬齒飛鼠，斯克萊特的野蠻女友。

第四部（大陸漂移）：

真實：

冒險團，不說了。

伊森：猛獁。蜜桃的男神。

蜜桃的小跟班：刺蝟。

希德奶奶：大地懶。

希德奶奶的寵物：可能是梅氏利維坦鯨Livyatan melvillei。一種遠古掠食性抹香鯨。

膽量海盜團：

船長：某種巨型高等靈長類，可能是中國巨猿。

大副：茜拉/雪柔，白色刃齒虎。

船員：海鷗、野兔、歐亞野豬、紅袋鼠、南象海豹。船長還可以召喚一角鯨。

島民：小型齧齒類，類似倉鼠，物種不明。

虛構：

海妖：生活在暗礁的海怪，水陸兩棲，可以變形蠱惑人心。原型是彈塗魚。

巨蟹：僅出場一面。比猛獁還龐大的海蟹，原型可能是甘氏巨螯蟹。

第五部（彗星撞地球）：

真實：

冒險團，老樣子。

隕石長壽團：主要是羊駝，野兔，大地懶。

虛構：

恐龍鳥：一種紅色羽毛的古鳥，能飛。原型可能是脅空鳥龍？中國鳥龍？

大致就這麼多，以後可能會再整理一些配角。

長毛象——曼弗瑞德、 樹獺——希德、 劍齒虎——迪亞戈。

《冰河世紀》的故事圍繞著三隻冰河時期的史前動物和一個人類棄嬰展開。冰河期使得動物們紛紛遷移尋找食物。心地善良的長毛象——曼弗瑞德、嗜食的樹獺——希德、狡猾的劍齒虎——迪亞戈，這三隻性格迥異的動物為了使一個人類的小孩重返家園，竟然聚在了一起，組成了一隻臨時護送隊，踏上了漫漫尋親路。

電影《冰河世紀》裡的 三個動物名字分別是：
長毛象——曼弗瑞德、 樹獺——希德、 劍齒虎——迪亞戈。
《冰河世紀》是一部2002年藍天動畫工作室制作的完全數字化的動畫電影，由20世紀FOCUS電影公司發行，是《冰川時代》系列中的第一部，由奧斯卡最佳動畫得主克里斯·韋奇與卡洛斯·沙爾丹哈聯袂執導。