釆用先後走或人工指揮。當與平行出庫車輛駛出庫房時，應注意觀察左右最小間隔，減速通過，如果間隔大窄，可以優先禮讓同行車先走，或請人下車指揮，按人工指揮通過出庫門。

車輛出庫前行至駕駛員與並排停放車輛車頭保險槓位置一致時，再轉動方向盤，讓車輛轉彎行駛，就可以避免剮蹭到並排停放兩邊的車輛。

要避免在出庫時剮蹭到並排停放的車輛，可以採取以下措施：

1. 觀察周圍環境：在出庫前，先觀察周圍是否有並排停放的車輛。注意檢查車輛前後左右的空間情況，確保有足夠的空間可以安全通行。

2. 使用倒車鏡和後視攝像頭：在車輛上裝備倒車鏡和後視攝像頭可以提供更好的視野，幫助判斷後方的距離和位置，避免與其他車輛發生碰撞。

3. 緩慢行駛：在出庫時要保持緩慢的速度，特別是在狹窄的空間中。減速慢行可以提供更多時間和空間進行操作和糾正，減少剮蹭的風險。

4. 注意車輛的寬度：了解自己駕駛的車輛的寬度，特別是車身的凸起部分，如後視鏡和車身側面。在行駛過程中要特別注意這些部分，避免與其他車輛接觸。

5. 熟悉車輛的轉彎半徑：不同車輛的轉彎半徑不同，要熟悉自己駕駛的車輛的特點。在轉彎時要提前觀察並調整車輛的位置，確保轉彎軌跡不會與其他車輛重疊。

6. 尋找輔助人員的幫助：如果條件允許，可以請其他人員協助引導，特別是在狹窄空間中。他們可以提供更好的視野和指導，幫助你安全出庫。

7. 遵守交通規則：出庫時要遵守交通規則，特別是在停車場或狹窄道路上。讓行、禮讓和保持安全距離是避免剮蹭的基本原則。

總之，在出庫時要保持謹慎和專注，提前觀察和規劃，緩慢行駛並遵守交通規則，以減少與並排停放車輛發生碰撞的風險。

B柱到對方車頭平齊打方向盤就不會剮蹭。

對於沒有經驗的駕駛員，出庫打方向的時機很重要。最好的方式，在自己車輛B柱與對方車頭平齊，打方向不會剮蹭。