1. 外觀設計不同：衛士235款採用了圓形表盤設計，而衛士23款則為方形表盤，外觀略微有所不同。

2. 屏幕尺寸不同：衛士235款的屏幕尺寸為1.23英寸，而衛士23款則為1.3英寸。

3. 電池續航不同：衛士23款的電池續航能力更強，使用上能夠支持更長時間的連續使用。

4. 運動模式不同：衛士235款支持跑步、游泳、戶外爬山等15種運動模式，而衛士23款則支持跑步、游泳、籃球等多達30種的運動模式。

5. 心率檢測不同：雖然這兩個手錶都具有心率檢測功能，但是衛士235款的心率監測更加精準。

6. 系統版本不同：兩者系統版本也不同。衛士235運行Garmin自己的操作系統，而衛士23則採用了Google Wear OS操作系統。

除了以上幾個方面的差異以外，兩者都具有GPS導航功能、可接收通知信息、音樂控制等智能手錶的基本功能。