你好，HIGHLANDER凸輪軸正時滯後是指汽車引擎的凸輪軸的位置與活塞的位置之間的時間差。正常情況下，凸輪軸應該與活塞同步運動，但如果凸輪軸的位置比活塞的位置稍微滯後，就會導致引擎的性能下降，燃油經濟性變差，並且可能導致引擎故障。

可能是機油壓力不足；正時鏈條拉伸過長；VVT執行器回位不良；正時鏈條復裝時沒有很好對正，差一個齒；凸輪軸傳感器信號盤偏了一個角度。可以去維修店檢測維修一下。

HIGHLANDER2.7L發動機的進氣凸輪軸通常會採用鎖定裝置進行固定，以確保凸輪軸不會在安裝過程中移動或旋轉。解鎖進氣凸輪軸的方法如下：

1. 首先需要拆除進氣管和進氣歧管等部件，以便進一步操作。

2. 找到進氣凸輪軸上的鎖定裝置，通常是一根長條形金屬桿，其一端固定在進氣凸輪軸上，另一端與一個鎖定螺母相連。

3. 使用適當的扳手或扳手組合，將鎖定螺母鬆開，然後慢慢將長條形金屬桿拆除，直到完全拆除為止。

4. 在拆除鎖定裝置時，需要小心操作，避免損壞進氣凸輪軸或其他相關部件。

5. 當進氣凸輪軸解鎖後，就可以進行更換或維修等操作，然後再進行重新安裝和固定。

請注意，在操作過程中應該注意安全和細緻，避免對發動機造成損壞或影響正常使用。如果對操作不太熟悉，建議尋求專業技術人員的幫助。

HIGHLANDER 27 進氣凸輪軸鎖定的解鎖方法如下：

1. 找到進氣凸輪軸的位置：首先需要找到進氣凸輪軸的位置，在引擎艙內找到排氣歧管附近的進氣凸輪軸。

2. 使用專用工具解鎖：採用專用工具解鎖進氣凸輪軸。這個工具需要沿著凸輪軸的軸線插入，以將凸輪軸插銷釋放。

3. 移除插銷：使用扳手或鉗子輕輕地拔出凸輪軸插銷，這樣凸輪軸就可以旋轉了。

4. 檢查凸輪軸：檢查進氣凸輪軸是否有損壞或其他問題，如果發現需要維修或更換。

5. 安裝插銷：在檢查完成後，重新安裝凸輪軸插銷。

通過上述步驟，就可以解鎖HIGHLANDER 27 進氣凸輪軸，但請注意，在操作之前請確保自己所具有的專業技能和知識以及適當的工具和設備，在遵循相關的安全操作規程的前提下進行操作，以保證人身安全和車輛的正常運行。