更換三菱PajeroV73手動擋離合器，需要以下步驟：

材料：

- 新離合器組件

- 扳手和扭力扳手

- 千斤頂和支撐架（如拆卸整個引擎時使用）

- 清潔溶劑

步驟：

1. 停好車輛，切斷電源。

2. 通過抬起車輛、支撐車身的方式，將車輛抬升以便於進行下面的操作。如果需要拆卸整個引擎，請先將引擎和變速器分離。

3. 拆下離合器和變速器的連接螺栓。可以在變速器前部、後部和底部找到連接螺栓。

4. 將變速器與發動機分離。可以使用千斤頂和支撐架來支撐發動機並將其升起，以便於與變速器分離。

5. 取下舊離合器組件，注意要保證新離合器組件的處理方式和安裝位置與舊離合器組件完全一致。

6. 將新離合器組件固定在原位，先按照預定的順序解除固定元件，並逆序固定新的離合器組件。

7. 安裝變速器和引擎的聯接螺栓，嚴密固定。

8. 降下車輛並清洗離合器。使用清潔溶劑和刷子來清潔離合器，以去除任何可能會影響離合器性能的亞表面細微粒子。

9. 測試並保養。根據製造商的建議進行離合器的安全、磨損等方面的測試和檢查，並對離合器進行保養。

需要注意的是，離合器是汽車重要的組件之一，更換時需要仔細操作，並根據車輛的製造商的建議來選購和安裝合適的離合器。如果您沒有相關經驗，請務必尋求專業技工的幫助。