無人機視覺避障有盲區，而雷達避障無死角且能自動避障，所以說雷達避障比視覺避障好。

無人機的視覺系統是攝像系統，圖像處理系統。無人機的傳感系統的總稱。它通過一系列的視覺系統把無人機拍攝的圖像通過數據鏈傳遞到手持終端上。

無人機視覺系統是指將攝像頭和圖像處理技術應用於無人機上，實現對環境進行實時監測、識別和定位的技術。通過無人機視覺系統可以實現多種應用，如土地測量、災害監測、安防監控等。同時，無人機視覺系統還可以大大提高無人機的自主飛行能力和應用場景的多樣化。

在於提高無人機的精度和可靠性，從而增強其飛行安全性和實用性。標定是一種針對特定傳感器，修正誤差的過程。

無人機視覺系統通常由多個傳感器組成，如相機、慣性測量單元和GPS。這些傳感器具有不同的物理特性和誤差源，如畸變、噪聲、漂移等。通過對這些傳感器進行標定，可以通過精確的數學模型修正它們的誤差，從而提高無人機的飛行精度和導航精度。

無人機視覺系統使得機器視覺處理、運動物體追蹤、拍攝定位和三維建模等應用成為可能，並提高了無人機在軍事、航拍、環境監測等領域的應用效益。

簡單地說一下無人機的視覺系統。市面常見的大疆、億航、小米等等消費級無人機，比較新款的型號一般都有下視、前視等視覺系統，有的甚至上下左右前後六方位都有。

視覺系統可以通過內置的視覺傳感器、超聲波傳感器感來知地面紋理和相對高度，輔助無人機的精確定位和平穩飛行。

視覺系統的精度容易受光照強度、物體表面紋理情況影響，而且超聲波會在某些吸音材料上，包括水麵或者透明物體表面、純色或強反光表面、運動物體表面、傾斜度超過30度的物體表面，以及紋理、光照度、傾斜度反差較大物體表面等等，可能會出現不能正常識別、正常測距的情況，從而導致自動下降功能受影響，可能會造成無人機在返航定位點一直懸停而不著陸。

有自動避障功能並且開啟之後，如果是前視視覺系統，在返航路線中遇到障礙物時，則可以自動避開障礙物，否則可能會撞上障礙物。