不是，從最開始擎天柱就是汽車形態。

G1動畫中的變形模式為有著紅色車頭、深藍色車架的Freightliner（福萊納） COEDual－AxleSemiTruck型平頭卡車拖車。

真人電影中擎天柱的電影車型開始是被設計成類似G1的福萊納平頭卡車的彼得比爾特320型卡車，但是這樣設計人員發現他的人形相對偏小，於是就改成彼得比爾特379型的長頭卡車。

真人電影：彼得比爾特379型卡車。

電影第三部：彼得比爾特379加掛車箱。

電影第四部：出場為1973 Marmon型卡車，後改為西部之星4900型半掛車

合體戰鬥形態：

在《變形金剛2：卷土重來》中，天火犧牲自己向擎天柱奉獻了自己的火種，身體部件變成了一套可以飛行的重火力裝甲著裝在擎天柱身上。此狀態下的擎天柱被稱為天火擎天柱。戰鬥結束後，擎天柱把這些部件脫下來，恢復到了原狀。

《變形金剛3：月黑之時》中，擎天柱再次裝備變形為廂式拖車貨櫃的此裝甲戰鬥，但外形較上部輕便了許多。此狀態下的擎天柱被稱為飛翼擎天柱