要去港珠澳大橋香港口岸，一種是從深圳過關，然後乘坐香港的公共大巴前往港珠澳大橋香港口岸；一種是到港珠澳大橋珠海口岸，過關後，乘坐港珠澳大橋穿梭巴士前往香港口岸。

從香港市區搭乘地鐵至金鐘或灣仔站，轉乘前往港珠澳大橋香港口岸的巴士，約需1小時。也可從香港國際機場乘坐巴士前往。建議提前查詢時刻表及票價。

乘坐穿梭巴士。

　穿梭巴士：大橋珠海口岸往返大橋香港口岸，24小時可購票乘車，線上線下均可購票

　　（2）購票方式：港珠澳大橋珠海口岸微門戶購買穿梭巴士票流程

　　（3）通關時間：

　　珠港出境大廳：08:00—22:00

　　入境隨車驗放廳（香港入境旅客及兩地車牌）：24小時

　　出境隨車驗放廳（香港入境旅客及兩地車牌）：24小時

開車從港珠澳大橋過去香港需要辦理一些手續。
首先，港珠澳大橋是連接珠海、澳門和香港三地的一座跨海大橋，這個路線需要更換不同顏色的號碼牌，並在大橋上繳費。
其次，從港珠澳大橋入關香港需要通過關口，並出示身份證、護照及其他必要證件；入境時需要進行安檢，車輛也需要接受相關檢查。
最後，進入香港境內後需要遵守香港特別行政區的交通規則，包括駕駛方式、速度限制等等。
:此外，在辦理手續時需要特別注意，例如停車繳費、道路規劃等。
同時，考慮到港珠澳大橋路程較長，對於車輛駕駛員也需要做好長途駕駛的準備和注意事項。

（1）持有一次性配額許可的非跨界(兩地車牌)私家車可上橋通行。

　　（2）兩地車牌通關信息諮詢電話：（020）83111536-廣東省公安廳交通管理局

　　（3）通關流程：

　　①抵達出境小車查驗通道。

　　②隨車人員在小車下客區下車步行至出境隨車人員驗放廳查驗通關；司機駕車在小車通道查通關。

　　③司機駕車在小車上客區接載隨車人員。

　　④按標識牌指引駕車途徑港珠澳大橋到達香港口岸。