小米掃地機器人2Pro和1S是小米智能家居系列裡的兩款智能掃地機器人，它們在功能和性能上有一定的區別，下面是具體的差別：

1. 清掃功率：小米掃地機器人2Pro的清掃功率為2100Pa，比小米掃地機器人1S高出了500Pa，因此2Pro更加強勁高效。

2. 地毯識別和提昇能力：小米掃地機器人2Pro可以自動識別地毯並提高吸力，獲得更好的清潔效果；而小米掃地機器人1S沒有這個功能，只能通過APP手動切換模式。

3. 電量續航： 小米掃地機器人2Pro的電池容量為5200mAh，比1S的電池容量大239mAh。因此，2Pro的電量續航表現更佳，可以覆蓋更大的面積。

4. 聲控操作：小米掃地機器人2Pro支持與小愛同學語音控制，用戶可以通過語音命令控制機器人的運行；而小米掃地機器人1S不支持這個功能。

5. 定位技術：小米掃地機器人2Pro採用激光雷達 + 視覺導航定位技術，可以獲得更高的導航精度和覆蓋範圍；小米掃地機器人1S則只採用視覺傳感器進行定位。

除了這些方面的區別外，兩款掃地機器人在其他基本功能上都有較為相似的表現，比如都具備智能路徑規劃、自動充電等功能，而且它們的外觀和尺寸也差別不大。因此，用戶可以根據自己的實際需求和預算選擇適合的型號。