在正常行駛下，高速限速最低時速60公里，最高時速120公里。

在無限速標誌、標線的道路最高時速為，城市道路30公里，無道路中心線的公路40公里；同方向只有一條高速公路的城市道路是50公里。這條公路有70公里。

中國公路限速主要有三種:

1、標牌限速。

即公路上設置的限速標誌、標線標明的速度，具體的限速值由交通運輸部門根據公路的設計速度以及公路的功能類型、幾何線形特性、運行交通流量、路側環境等多種因素綜合確定。

2、法定限速。

沒有限速標誌的路段，要遵守法律法規規定的限速。

在沒有中心線的公路，限速為每小時40公里；同方向只有1條機動車道的公路，限速為每小時70公里；進出非機動車道，通過鐵路道口、急彎路、窄路、窄橋以及掉頭、轉彎、下陡坡時，限速為每小時30公里。高速公路最高限速為每小時120公里。

3、特殊時段和天氣限速。

在普通公路行駛，遇霧、雨、雪、沙塵、冰雹，能見度在50米以內以及在冰雪、泥濘的道路上行駛時，限速為每小時30公里。

：沒有道路中心線的道路，城市道路為每小時30公里。同方向只有1條機動車道的道路，城市道路為每小時50公里。

國道一般情況都是60至80的限速。道路經過改造或拓寬的限80的比較多，限70的也不少，老國道路面一般、彎道較多的限60，也有限50，40的。