威爾士隊在歷史上只在1958年參加過一次世界盃，當時的最終成績是8強；2022卡達世界盃威爾士再次進入決賽圈，此次世界盃威爾士和英格蘭、伊朗還有美國分在了同一小組中。

威爾士在1958年第一次參加世界盃，小組賽中取得了三場平局，晉級淘汰賽，然後輸給了巴西，止步八強。

今年2022年第二次參加世界盃，目前小組賽戰罷兩場，首場1:1美國，第二場0:2不敵伊朗。

威爾士在世界杯上只參加過一次比賽，當時小組沒有出現就被淘汰了。2012年是他參加的第2次世界盃的比賽，現在在小組賽當中也面臨被淘汰的邊緣。

威爾士足球隊至今為止只參加過1958年世界盃足球賽，在當時取得了八強的好成績。2022年卡達世界盃足球賽是該球隊第二次參賽，通過抽籤的方式被分到了B組，與英格蘭足球隊、美國足球隊以及伊朗足球隊同為一個小組。

在1958年世界盃小組賽中，威爾士足球隊與瑞典足球隊、匈牙利足球隊以及墨西哥足球隊同為一個小組，該球隊與其餘三支足球隊一共展開了三場對決，最終的勝平負比為0：3：0。1958年6月8日，威爾士足球隊與匈牙利足球隊以1：1打成平手;1958年6月11日，威爾士足球隊與墨西哥足球隊以1：1打成平手;1958年6月15日，威爾士足球隊與瑞典足球隊以0：0打成平手。最終，威爾士足球隊成功晉級淘汰賽。在淘汰賽1/4決賽中，威爾士足球隊與巴西足球隊展開了對決，時間是1958年6月19日，最終雙方球隊的比分是1：0，巴西足球隊獲勝。

時隔64年，威爾士足球隊再一次進軍世界盃小組賽。在2022年卡達世界盃歐洲賽區預選賽中，威爾士足球隊是E組的球隊，與比利時足球隊、愛沙尼亞足球隊、捷克足球隊以及白俄羅斯足球隊同為一個小組，該球隊一共參加了八場比賽，最終獲得四場勝利，位列小組第二名。歐洲賽區預選賽的規則是：每個小組的第二名球隊獲得參加附加賽的資格，于是威爾士足球隊與奧地利足球隊展開了對決，最終以2：1獲勝，成功晉級卡達世界盃小組賽。