按照其制動原理的不同又可以分為動力制動和電磁渦流制動。

（一）動力制動

由於現代城市軌道交通車輛一般採用了電力牽引的電動車組，採用直流或交流電動機作為牽引動力，因此以動力制動作為主要制動方式已經成為城市軌道交通車輛的發展趨勢。電動車組中既有動車又有拖車，除了拖車沒有電動機只能使用摩擦制動外，所有動車都可以進行動力制動，並且還可以承擔部分拖車的制動力。

（二）

電磁渦流制動

為了充分發揮軌道電磁制動的優點，規避其不足，又設計出了電磁渦流制動。

電磁渦流制動就是利用電磁渦流在磁場下產生洛倫磁力，利用洛倫磁力的作用方向與物體運動的方向相反的物理原理來設計的一種電池制動方式，這種制動方式具有無摩擦，無噪聲，體積小制動力大的優點。目前，軌道交通車輛利用電磁渦流制動的方式主要有盤形渦流制動和軌道直線渦流制動

1.電氣制動 電氣制動也稱為動力制動,是把電動車中的牽引電機在制動時使之成為發電機,把車輛運行的動能轉化為電能。對這些電能的不同處理方式形成了電阻。

2. 電磁制動 包括磁軌制動和渦輪制動。