考慮大臂油封是否磨損。把大臂舉高但不要舉到頂然後熄火，觀察大臂是否會緩緩下降。如果會可能是大臂內漏需更換大臂油封。如果不會那就是大臂閥芯磨損，這個就比較麻煩。

1、大臂液壓缸無杆腔壓力油沒有辦法通過鎖定閥回油箱不能形成回路所以大臂沒有辦法下降後泵的壓力32MPa。

2、大臂鎖定閥Pi和Drl管路安裝時候接反。

3、大臂下降動作時候鎖定閥打不開了。

排除方法：按正確方法重新安裝大臂鎖定閥管路和接頭以後故障排除了。

1)確定比例係數Kp

確定比例係數Kp時，首先去掉PID的積分項和微分項，可以令Ti=0、Td=0，使之成為

純比例調節。輸入設定為系統允許輸出最大值的60％～70％，比例係數Kp由0開始逐漸增大，直至系統出現振盪；再反過來，從此時的比例係數Kp逐漸減小，直至系統振盪消失。記錄此時的比例係數Kp，設定PID的比例係數Kp為當前值的60％～70％。

(2)確定積分時間常數Ti

比例係數Kp確定之後，設定一個較大的積分時間常數Ti，然後逐漸減小Ti，直至系統出現振盪，然後再反過來，逐漸增大Ti，直至系統振盪消失。記錄此時的Ti，設定PID的積分時間常數Ti為當前值的150％～180％。

(3)確定微分時間常數Td

微分時間常數Td一般不用設定，為0即可，此時PID調節轉換為PI調節。如果需要設定，則與確定Kp的方法相同，取不振蕩時其值的30％。

(4)系統空載、帶載聯調

對PID參數進行微調，直到滿足性能要求。