程朱理學和陸王心學的本質差異在“性即理”和“心即理”上。

（1）程朱理學的“性即理”

“性即理”是中國程朱理學關於人性的重要命題。由程頤提出而為朱熹所發揮。程頤認為，理就是天，它賦予人即為性。

南宋時期，理學家陸九淵把‘心’作為宇宙萬物的本原。

南宋陸象山的心學一系，是在與道學一系的辯論中不斷發展的。南宋時期，理學家陸九淵把‘心’作為宇宙萬物的本原，提出‘心’就是‘理’的主張；強調‘宇宙便是吾心，吾心便是真理’，認為天地萬物都在心中。所以他的學說被稱為‘心學’。他認為窮理不必向外探求，只需反省內心就可得到天理。

心學的創始人陸象山，與朱子曾進行過多次辯論，辯論的範圍涉及到理學的所有核心問題，辯論的影響也涉及當時的多個學派。朱陸之辯，以及後學就此展開的朱陸異同之辨，綿延至今達八百餘年而不絕，而且還隨著理學的傳播擴展到日本和古代的北韓。

南宋陸九淵:心”是萬物的本原,“心即理也”“吾心即是宇宙”;“發明本心”,主張只需反省內心即可得到天理。陸九淵王陽明明朝王陽明:宣揚“心外無物”“心外無理”的命題提出“致良知”和知行合一的學說。

興於程顥、發揚於陸九淵，由王守仁集其大成。陸王心學與程朱理學雖有時同屬宋明理學之下，但多有分歧，陸王心學往往被認為是儒家中的“格心派”(一稱“主觀唯心主義”)，而程朱理學為“格物派”(一稱“客觀唯心主義”)。