答：消除故障碼的匹配步驟：

1、打開中國車組的大眾車型。

2、點擊自動檢測或者手動選擇，此處以手動選擇為例。

3、點擊按系統選擇。

4、點擊診斷選項。

5、點擊控制單元選項。

6、向下滑動點擊44-電子助力系統。

7、進入系統後向下滑動點擊安全訪問。

8、輸入安全碼40168（或者31857）後點擊確定。

9、等待提示操作成功後點擊確定。

10、向下滑動點擊基本設置。

11、點擊輸入通道號。

12、輸入通道號060，點擊確定。

13、此時傳感器狀態為關閉，點擊屏幕下方的打開按鈕。

14、點擊打開之後左上角傳感器狀態為打開。

15、接著行駛該車輛以不超過20碼的速度直行100米左右，停下，往左打方向盤到底不動，直到聽到儀表發出的滴滴聲，再往右打到底不動，也等聽到滴滴聲，方向盤回正結束，這時候儀表上的方向盤黃燈就沒有了

當前的故障碼含義是 轉向系統出現問題，導致需要先檢查電動助力轉向機供電保險絲是否正常 正常供電的情況下，需要進行方向盤的角度學習。可以用電腦進入車輛的輔助系統。選擇特殊功能。進行學習，角度歸零。轉向角設置成功以後，就可以清除故障代碼了。