1、 7座以下私家車、出租車收費標準150元每車次；過境巴士200元每車次；穿梭巴士300元每車次；普通貨車60元每車次；貨櫃車115元每車次。

港珠澳大橋全線設置1處主線收費站，雙向共有20條收費車道。

2、 收費方式採用國標ETC和香港快易通等電子不停車收費及人工收費兩種方式。大橋收費站現金收費為人民幣，非現金結算以人民幣計價。未攜帶人民幣的客戶，只有在人工收費車道通過銀行卡（包括銀聯、萬事達和VISA卡）、支付寶、微信等非現金支付方式進行繳費。

3、最高限速100km/h， 大橋主體工程採用內地右側通行規則，司機抵達或離開香港或澳門口岸後，可根據行車指示牌，按照標誌行駛調整行車方式，車輛可完成左右側交通轉換；在非緊急情況下，車輛在大橋主橋及口岸均不允許掉頭。

4、內地和港澳車輛超限標準不同，司乘人員須遵守各區域的通行規則，根據各地超限標準行駛。基於屬地原則，車輛須遵守當地政府對車輛的要求，例如港澳車輛行駛經過大橋主橋時，必須符合內地的規定。