從與轉臺或塔身鉸接的根部鉸點起，至起重臂頭部裝設的主起升機構鋼絲繩導向滑輪軸心線之間起重。

支承起升繩、取物裝置或變幅小車的雙向壓彎的金屬結構件。由連接銷軸、鋼絲繩或液壓缸支承在起重機的轉臺或塔身上。對於可俯仰擺動的起重臂，由變幅機構改變其傾角，以改變起重機的幅度和起升高度；水平的起重臂是用變幅小車在其上來回運動而改變幅度。

從與轉臺或塔身鉸接的根部鉸點起，至起重臂頭部裝設的主起升機構鋼絲繩導向滑輪軸心線之間的起重臂。當起重機無副起重臂時，即稱起重臂。

平衡軸的作用 　　讓發動機工作起來更加平穩、順暢。 　　發動機的振動原理 　　在發動機的工作循環中，活塞的運動速度非常快，而且速度很不均勻。在上下止點位置，活塞的速度為零，而在上下止點中間的位置速度達到最高。由於活塞在氣缸內做反復的高速直線運動，必然在活塞、活塞銷和連桿上產生很大的慣性力。在連桿上配置的配重可以有效地平衡這些慣性力.但連桿上的配重只有一部分運動質量參與直線運動，另一部分參與旋轉。除了上下止點位置外，各種慣性力不能被完全平衡，使發動機產生了振動。 　　當活塞每上下運動一次，將使發動機產生一上一下兩次振動，所以發動機的振動頻率和發動機的轉速有關。在振動理論上，常使用多個諧波振動來描述發動機的振動，其中振動頻率和發動機轉速相同的叫一階振動，頻率是發動機轉速2倍的叫二階振動，依次類推，還存在三階、四階振動。但振動頻率越高，振幅就越小，2階以上可以忽略不計。其一階振動佔整個振動的70%以上，是振動的主要來源。