努爾哈赤的祖先主要是慕容氏族群，最著名的祖先是慕容垂，他是北魏的皇室成員，後來他的後代逐漸遷居到遼東地區。在遼東地區，努爾哈赤的祖先逐漸成為了一些部落的首領，後來他們被稱為“女真族”。

清太祖努爾哈赤的祖父。素多才智，處理事務果斷。嘉靖年間，經營撫順馬市，發展農耕經濟。

努爾哈赤的祖父和父親都是建州左衛指揮，母親是顯祖宣皇后喜塔臘氏

努爾哈赤祖上是滿族的皇室，被封為千戶，也就是著名的“千戶之首”，其祖籍在黑龍江一帶。
根據歷史記載，他的祖先曾經擔任過元朝和明朝的官員，是一位歷史悠久的家族。

祖上曾是元朝萬戶府中的萬戶。

努爾哈赤出生於公元1559年，祖上曾是元朝萬戶府中的萬戶，後主動歸順明成祖朱棣，接受明朝冊封，在遼東地區世代為官，也算是官宦人家出生，精通滿語和漢語，喜歡看《三國演義》，25歲努爾哈赤騎兵反明，很快統一女真各部，57歲在赫圖阿拉（今遼寧省撫順市）稱汗，建立後金政權，建立清朝基礎，被稱為清太祖。

後金建立後，努爾哈赤開始大舉進攻明朝，短時間內奪取遼東地區70多座城池。公元1626年努爾哈赤率大軍進攻寧遠城時病逝，時年67歲。

努爾哈赤，姓愛新覺羅，號淑勒貝勒，他的先人都非等閒之輩。他的祖父覺昌安、父親塔克世曾是建州左衛指揮，母親是顯祖宣皇后喜塔臘氏。努爾哈赤是塔克世的長子，有兩個同母弟弟，分別叫舒爾哈齊、雅爾哈齊，還有一個同母妹妹，後來被封為和碩公主。在努爾哈赤10歲時，母親喜塔臘氏因病去世，父親塔克世又立即續娶了哈達那拉氏給他當繼母。

據中國內地歷史學家考證清朝開國皇帝努爾哈赤的祖先是居住在東北白山黑水之間的建州女真族首領愛新覺羅，輝厚，愛新覺羅輝厚最早是為明朝守衛邊疆的少數民族部落首領。

努爾哈赤的祖先是愛新覺羅·孟特穆（1370年－1433年）。又名猛哥帖木兒，明朝建州女真人，明代斡朵裡部首領。宣德八年，楊木答兀勾引嫌真兀狄哈首領弗答哈殺死猛哥帖木兒和長子阿古等人。作為清王朝的開山肇祖，孟特穆被稱為清朝肇祖原皇帝加以尊奉。

在諸多清史書中，均定論猛哥鐵木爾（又稱“孟特穆”）是清王朝的開山肇祖，被稱為“大清肇祖原皇帝”加以尊奉。“肇祖原皇帝”的諡號，不是史官們隨便封的，而是清朝順治皇帝“根據”猛哥鐵木爾的卓著貢獻尊諡為清王朝的“肇祖原皇帝”