競走運動起源於英國。19世紀末，歐洲盛行從一個城市到另一個城市的城市間競走活動，不久又從歐洲傳到北美洲、大洋洲，以及其他地區的許多國家。

初期，競走採取普通走步或任意走的形式，對競走技術沒有嚴格的要求。

1906年，國際奧委會會議首次將競走列為比賽項目，當時設有1500米和3000米兩個項目。從1956年奧運會開始，設20公里競走和50公里競走兩個男子比賽項目。1992年，巴塞羅那奧運會將女子10公里競走列入正式比賽項目。

競走從英國發源。在十九世紀初葉，英國開始出現步行比賽。十九世紀末，在歐洲的許多國城際的競走比賽開始風靡。不久這股浪潮又風靡於拉丁美洲，大洋洲，以及世界各地諸多國家

競走起源於英國。競走分場地競走和公路競走兩種。場地競走設世界紀錄；公路競走因路面起伏等不可控因素較多，成績可比性差，故僅設世界最好成績。

競走，是從日常行走的基礎上發展出來的運動，規則規定支撐腿必須伸直，從單腳支撐過渡到雙腳支撐，在擺動腿的腳跟接觸地面前，後蹬腿的腳尖不得離開地面，以確保沒有出現“騰空”的現象，而這也是競走與跑步的主要分別。