半步起步是指在駕駛手動擋汽車時，離合器踏板只踩下半步，即離合器處於半離合狀態，此時發動機和變速器之間只有部分連接，車輛可以緩慢移動。控制好離合不熄火，需要熟練掌握離合器的操作要領。

以下是一些建議，幫助您在半步起步時控制好離合不熄火：

1. 熟悉離合器的工作原理：了解離合器的結構和工作原理，有助於您更好地掌握離合器的操作技巧。

2. 確保座椅和後視鏡調整合適：合適的座椅和後視鏡位置有助於您更好地觀察道路情況，並確保正確的駕駛姿勢。

3. 穿合適的鞋子：穿合適的鞋子有助於更好地控制離合器踏板，建議選擇薄底、柔軟的鞋子。

4. 控制離合器踏板的力度：在半步起步時，要輕輕踩下離合器踏板，並保持一定的力度。如果感到車輛開始抖動或轉速下降，說明離合器已經完全接合，此時需要鬆開一些離合器踏板，以保持發動機和變速器之間的部分連接。

5. 保持慢速行駛：在半步起步階段，要保持慢速行駛，避免突然加速。這有助於您更好地掌控車輛，並避免熄火。

6. 觀察轉速錶：在半步起步時，要密切關注轉速錶的變化。當發動機轉速下降時，及時鬆開一些離合器踏板，以保持發動機和變速器之間的部分連接。

7. 熟悉車輛的怠速：熟悉您的車輛在怠速時的轉速，有助於您更好地掌握離合器的操作。

通過以上建議，多加練習，您將能夠更好地在半步起步時控制離合不熄火。祝您駕駛安全！