數控換刀是指在數控機床上通過機械手或自動換刀裝置實現自動更換不同刀具的過程。數控換刀可以提高生產效率和精度，降低人工操作強度，廣泛應用於各種數控機床中。

數控換刀主要依靠自動換刀系統完成，自動換刀系統通常包括機械手、刀庫、刀杆和控制系統等組成部分。其工作原理和結構如下：

工作原理

當需要更換刀具時，數控機床控制系統發送指令，機械手開始工作，夾取需要更換的刀具，然後將原來的刀具放回刀庫中。接著，機械手將新的刀具放入刀杆中，然後將刀杆插入主軸孔中，完成刀具的更換過程。

結構

數控換刀的結構主要包括以下幾個部分：

（1）機械手：機械手是數控換刀的核心部分，主要負責夾取和放置刀具。

（2）刀庫：刀庫是存放刀具的地方，通常設置在數控機床的側面或後面。刀庫內部通常設置有夾具，用於固定刀具，防止刀具在運輸過程中發生損壞。

（3）刀杆：刀杆是連接機械手和刀具的部件，用於夾持刀具和將其插入主軸孔中。

（4）控制系統：控制系統是數控換刀的指揮中心，負責發送換刀指令，控制機械手和刀具的運動。控制系統通常由數控主機和自動換刀裝置組成。

總的來說，數控換刀的原理和結構非常複雜，需要多個部件的配合和精密的控制系統才能完成換刀操作。

在數控加工中心加工中，通過旋轉轉塔，各主軸頭按照程序指令，依次轉動到加工位置，從而實現自動換刀動作。

這種換刀方式，由於各分主軸都集中在一個轉塔上，對轉塔主軸的剛度有較高的要求，對刀具主軸的數量也有一定的限制。

這種換刀方式主要應用在較小型的數控加工中心上。