答：

目前沒有確定豐田塔庫瑪2024會在國內上市。

原因是豐田公司尚未公布該車型在國內上市的計劃，也沒有相關的官方消息或者預告。

此外，豐田塔庫瑪2024是一款全新的車型，可能需要一定的時間進行市場調研和適應，才能決定是否在國內上市。

如果想了解豐田塔庫瑪2024的最新消息，可以通過以下步驟進行：

1.關注豐田公司的官方網站或者社交媒體賬號，了解最新的產品發布和動態。

2.關注國內汽車媒體的報道，了解豐田塔庫瑪2024的相關信息和評測。

3.通過詢問當地的豐田經銷商或者客服，了解該車型的上市計劃和預訂情況。

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豐田塔庫瑪的參數和配置主要有以下幾點:1.動力方面，2022款豐田塔庫瑪搭載3.5L V6發動機，最大輸出功率為301hp，扭矩為362Nm，使用8速自動變速器。

2.底盤方面，採用電子式4驅動力分配系統，並配備後軸空氣懸掛系統，可根據不同的路況和駕駛模式進行調節，提供舒適的駕乘體驗。

3.外觀方面，新車採用時尚、運動的設計語言，前格柵採用了流線型設計，彰顯出強烈的視覺沖擊感。

4.內飾方面，豐田塔庫瑪提供豐富的配置選項，包括多功能方向盤、中控液晶屏、自動空調、真皮座椅等，為車主提供更加舒適的駕乘體驗。

豐田塔庫瑪2024會在國內上市

塔庫瑪是採用了豐田TNGA-F架構打造，因此與全新坦途高度相似，該平台還生產全新陸巡和雷克薩斯LX等車型。