未知液體密度可以通過測量其質量和體積來計算。下面是簡單的方法：

1. 用天平稱出一個空密度瓶的質量（M1）。

2. 將液體倒入空密度瓶中至瓶口，將瓶口擦乾淨，並稱出瓶子和液體的總質量（M2）。

3. 從密度瓶中倒出液體，測量密度瓶的容積（V），此處需要使用分度器或數碼卡尺測量，常見的密度瓶容積為10ml、25ml、50ml或100ml。

4. 計算液體的密度ρ = (M2 - M1) / V。

注意事項：

- 液體的溫度應保持穩定，在實驗過程中盡可能避免溫度變化。

- 數據應該盡可能準確，尤其是對於液體質量、瓶子容積的測量應該盡可能仔細。

如果你沒有密度瓶，也可以借助其他的容器來測量未知液體的密度。例如，可以使用一個注射器或用塞上軟管的試管來替代密度瓶，按照相似的原理來計算液體的密度。

需要注意的是，液體的密度還受到溫度、壓力和化學組成等因素的影響。因此，在實際應用中，應該選擇參考密度數據的來源和方式，盡量保證數據的精度和可靠性。