公路自行車賽一般分為以下三類：

1. 平地賽（Flat Race）：平地賽是最常見和最基本的公路自行車比賽形式。這種比賽通常在較為平坦的道路上進行，騎手們以最快速度完成賽道的全程。平地賽強調速度和爆發力，常見的平地賽包括如著名的環法自行車賽的平地賽段。

2. 山地賽（Mountain Race）：山地賽是在具有較大爬升和陡峭坡度的山地道路上進行的比賽。這種比賽考驗選手的登山能力和爆發力，因為他們必須快速且有效地爬升山坡。著名的山地賽包括環法自行車賽的山地賽段，如阿爾卑斯山或皮雷尼山。

3. 個人追逐賽和團體追逐賽（Individual Time Trial & Team Time Trial）：個人追逐賽是選手個人進行的比賽形式。在個人追逐賽中，選手一個接一個地按照特定的時間間隔出發，他們必須在規定的時間內獨自完成賽道。團體追逐賽是由一支團隊共同進行的比賽，團隊成員必須齊心協力，連續地保持高速前進。這兩類比賽突出了選手的個人實力和團隊協作能力。

除了這三類基本的比賽形式，還有許多其他類型的公路自行車賽如個人計時賽等。不同的賽事和比賽組織者可能會根據特定的需求和場地要求，組織不同種類的公路自行車賽。

自行車比賽可以分為公路自行車比賽、山地自行車比賽、場地自行車比賽等

公路自行車比賽一般是在道路上進行，具有一定的里程，需要穿越各種路況

山地自行車比賽則在戶外自然環境下進行比賽，路況複雜，需要一定的技術和體力

而場地自行車比賽則是在速度素質和協作能力上的比拼，通常情況下在場館或者室內進行比賽

除此之外，自行車比賽還分為不同的規則，如個人賽、團體賽、個人計時賽、競速賽、場地賽、公路賽等等，因此自行車比賽還有很多種分類方式

一、個人計時賽

傳統比賽在一個延伸方向、路面平坦、距離為5-40公里的轉折公路上進行，也可在平坦的環形路上進行。至少每隔5公里(上坡段每公里)標明比賽所剩下的騎行距離。

運動員以個人單獨方式勻速騎完全程，每分鐘平均心率可達185次左右。運動員之間的出發時間間隔為30秒至2分鐘(奧運會為1分30秒)。按運動員成績優劣排先後名次。

二、團體計時賽

最能反映全隊實力的項目之一。

三、大組賽

所有車隊同時出發，車手的競爭對手就變成了其它車隊，也就是說對抗類型變成”與人對抗"，其它車隊的一舉一動都可能會影響你的戰術安排。