擺式列車是一種能夠在彎道上保持高速行駛的列車。其原理是通過車體的擺動來減少離心力的影響，從而保持車體穩定。

具體來說，擺式列車的車體通過轉向架和懸掛系統與輪軌相連，當列車進入彎道時，轉向架會使車體產生擺動，從而讓車體與軌道的曲率相適應，減少離心力的影響，並提高行駛速度和運行效率。

擺式列車具有更高的安全性和舒適性，也能夠減少軌道和車體的磨損。

利用車身的擺動來降低列車在曲線軌道上的離心力。擺式列車的車體可以左右擺動，通過車體的擺動來保持列車的車廂垂直於軌道，從而減小車廂受到的離心力，提高行駛的舒適性和安全性。

擺式列車的車身與輪軌系統連接時採用鉸鏈連接，使得車身可以左右擺動。當列車進入曲線軌道時，由於曲線半徑較小，車廂會受到向外的離心力作用，導致車體傾斜。為了保持車廂垂直於軌道，車體通過控制系統感應到傾斜角度並作出相應調整，通過電動或液壓系統使車體產生反向的傾斜，以抵消離心力的影響，使車廂保持相對水平。

擺式列車的控制系統根據列車的運行速度、曲線半徑和傾斜角度等參數進行計算，並通過控制車體的傾斜來實現動態調整。控制系統通常採用慣性測量單元（IMU）來檢測車體的傾斜角度，並根據測量結果進行反饋控制。在車體擺動的過程中，乘客通常可以感受到車體的傾斜，但由於車體的擺動是通過控制系統精確調整的，乘坐體驗相對平穩舒適。

擺式列車的優點是在曲線軌道上可以提供更高的運行速度和更好的舒適性，減少了乘客的暈車感。然而，擺式列車的建造和維護成本較高，並且對於軌道的要求較高，需要平穩的軌道和準確的控制系統來保證運行的安全性和穩定性。