機械摩擦，例如軸向上的小接觸點；可能軸承磨損了。

解決方法：更換軸承。

線圈鬆了。線圈一般是固定的，用清漆或其他類似油漆的膠水填充；如果膠水損壞或長時間鬆弛，可能會導致線圈輕微振動併產生噪音。

供電線路有問題。

解決方法：先用儀器檢查電機的絕緣電阻，排除電機繞組漏電或絕緣性能下降的可能。

電源異相時，電機電源異相(缺一相)後，電機將由單相交流電源變為單相交流電源。

你說的情況肯定是不正常的，但有幾種可能性1 如果空轉速度明顯快，但不響一著地或載人才響屬於相位錯位，及電機粗線（相位線）和霍爾線（小線）接錯；2 電機不能自行啟動要助動但轉有一切正常，載人的時候就會響抖動，屬於電機缼相，及電機三相線（粗線）一跟不通電； 3 電機不加載一切正常，速度也不會有明顯的快，但載人就發響或抖動，屬於霍爾接觸不好，不是全部只是其中一跟線； 4 電機啟動正常，載人也可以但就是發響，屬於控制器啟動了超速，及霍爾信號提前換向這個簡單就調一下控制器就可以了；