一般來說，如果交通事故導致車輛損壞並涉及理賠，沒有完成理賠程序是不建議取回車輛的。以下是相關注意事項：

1. 理賠程序：在交通事故後，如果您需要進行車輛損失的理賠，通常需要按照保險公司或相關機構的要求，提供必要的證明文件和信息，經過評估、核實等程序來確定賠償金額。在理賠程序未完成之前，保險公司可能不會批准賠款或修復車輛。

2. 維護證據：保持現場證據的完整性對於理賠是重要的。如果可能，拍攝事故現場照片，收集相關證人證言等，有助於在理賠過程中提供證據支持。

3. 諮詢保險公司：諮詢您的保險公司，並了解他們的要求和程序。他們可以為您提供關於理賠流程以及取回車輛的具體指導。

4. 法律規定：在某些情況下，根據當地法律規定，可能存在車輛被扣押或保留的情況。例如，如果有人受傷或死亡，警方可能需要保留車輛作為調查證據。

因此，建議在交通事故後與保險公司溝通，並尊重相關法律規定中的程序要求，以確保您在理賠過程中的權益和合法權益得到保護。

如果對方有賠償能力，可以讓其提前把車取出，如果懷疑對方有可能逃避賠償責任，或者是外地車輛，可以及時向法院申請訴前財產保全，查封凍結其車輛。