如果衣服上有奶汁發黃，可以嘗試以下幾種方法來清洗：

1. 使用氧化劑清洗：將衣服泡在氧化劑中浸泡一段時間，然後用流水沖洗乾淨。這種方法可以去除衣服上的發黃汙漬，但需要注意，不同的衣料對氧化劑的耐受性不同，應該先在不起眼的部位試水後再進行清洗。

2. 使用漂白水清洗：在清水中加入適量的漂白水，將衣服浸泡數小時，再用流水沖洗乾淨。漂白水可以有效去除衣服上的汙漬，但注意不要使用過多的漂白水，以免損壞衣料。

3. 使用檸檬汁清洗：將檸檬汁和清水混合，將衣服浸泡在混合液中，然後用流水沖洗乾淨。檸檬汁中的檸檬酸可以去除衣服上的汙漬，同時還能使衣料更加柔軟。

4. 使用洗衣粉清洗：將衣服泡在水中，加入適量的洗衣粉，然後用流水沖洗乾淨。洗衣粉可以去除衣服上的汙漬，但應該選擇溫和的洗衣粉，以免對衣料造成損傷。

需要注意的是，清洗衣服時應該根據不同的衣料選擇不同的清洗方法，以免對衣料造成損傷。同時，在清洗前應該先用流水將衣服上的汙漬清除乾淨，以免汙漬在清洗過程中進一步擴散。

如果衣服上有奶漬並且發黃了，可以將衣服放在熱水中浸泡一下，然後拿出來塗上洗衣皂，再在盆中加入開水，把塗好洗衣皂的衣服放進去浸泡，最好上面再蓋一個盆進行保溫，這樣浸泡一小時左右，用手進行揉搓，可以有效去除奶漬發黃的現象，然後用清水漂洗乾淨，晾乾即可。

第一步：

首先我們在衣服乾的時候對準奶漬部位輕壓泵頭，擠出適量洗衣液塗抹在奶漬處塗抹要均勻，並且要完全覆蓋奶漬，也可以用手指由外向內打圈。

第二步：

等我們塗抹完成後，先靜置5分鐘然後按常規洗滌，輕輕搓揉即可清洗乾淨。

第三步：

接著我們搓乾淨後進行漂洗，需要注意不能用熱水洗，新跡立即用冷水洗，陳跡應先用洗滌劑洗後再用淡氨水洗。或者使用胡蘿蔔研碎拌上鹽塗在沾有奶漬的衣服上揉搓再用清水漂淨。還可以在衣服上沾有奶漬的位置先用生薑擦洗，然後蘸冷水搓洗，這樣可以不留痕跡的去除。