奧迪A4的動態尾燈一般在以下情況下會亮起：

1. 剎車：當您踩下剎車踏板時，動態尾燈會亮紅燈，具有很強的視覺效果，可以更有效地提醒後方車輛注意您的行駛狀態。

2. 開啟前照燈：如果您開啟了前照燈，動態尾燈會隨之亮起，增強了夜間行駛的安全性。

3. 換擋動作：在快速換擋的時候，動態尾燈也會自動點亮，凸顯出車輛的動感和運動性能。

需要注意的是，動態尾燈是奧迪A4的一個特色設計，不僅能夠提高行車安全性和用車亮點，在夜間行車和霧天等光線較暗的情況下，也可以起到更好的視覺辨識度。

奧迪A4動態尾燈是在以下情況下亮起的：
1. 緊急制動：當您進行緊急制動時，動態尾燈會快速閃爍以提醒後車駕駛員注意到。
2. 車輛低速行駛：當您的車輛以低速行駛，動態尾燈會緩慢閃爍以提醒後車的駕駛員。
3. 轉向指示器：當您打開轉向指示燈時，動態尾燈會跟隨轉向指示器的方向亮起。
4. 其他：在某些情況下，動態尾燈也會在其他情況下亮起，例如：在倒車時、制動時等等。